系统工程与电子技术

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1. 基于网络评价和时隙分配的网络接入策略优化

张治霖, 王婷婷, 毛忠阳, 陆发平, 孙宏伟, 祝经

系统工程与电子技术 2025, 47 (8): 2753-2762. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.08.33

摘要（99）

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海上异构无线网络覆盖下的业务需求和节点多种多样，这就要求网络资源在分配时需要兼顾匹配性和网络性能。相邻多节点在选择无线网络时，易产生策略冲突并大量接入同一网络，进而导致网络负载不均衡、接入阻塞率高和服务质量（quality of service，Qos）降低。针对以上问题提出一种基于网络评价和时隙分配的网络接入选择算法，设计网络评价模块、时隙分配模块和接入决策模块，通过业务评价和阻塞率估计对可选网络进行综合评价以提高匹配性，根据节点执行业务的优先级对多节点进行时隙分配，依序优化网络接入策略。仿真结果表明，相对于负载均衡和多属性决策算法，所提算法的节点平均接入阻塞率降低了32.09%, 20.87%，节点平均吞吐量提升了76.90%, 33.25%，网络的负载均衡性和传输效率均得到有效提升。

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2. 基于ME-DDPG算法的无人机多对一追逃博弈

张耀中, 吴卓然, 张建东, 杨啟明, 史国庆, 徐自祥

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3288-3299. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.16

摘要（99）

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针对无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）多对一追逃博弈问题，以强化学习的深度确定性策略梯度算法（deep deterministic policy gradient, DDPG）为基础，结合追逃问题的微分博弈对抗数值求解结果，提出一种混合经验的DDPG（mixed experienced DDPG，ME-DDPG）算法。在探索学习的策略集中加入博弈对抗数值解，计算出指向性策略，提升UAV追击策略的训练效率，改善UAV追逃博弈问题中由于回合任务过长、回报奖励稀疏、强化学习算法探索不足而导致的算法收敛速度缓慢且容易局部收敛的问题，提高了强化学习算法的学习效率。仿真实验结果表明，使用ME-DDPG算法解决UAV多对一博弈追逃任务时能够快速收敛，任务成功率达到83%。对比实验验证了所提算法相较DDPG算法在收敛性、稳定性以及任务成功率方面的优势。

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3. 波形编码抗主瓣干扰方法带宽限制分析及优化

薄钧天, 王万田, 李亚星, 张雲硕, 王衡峰, 张嘉毫, 孟进

系统工程与电子技术 2025, 47 (8): 2540-2548. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.08.12

摘要（97）

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针对主瓣干扰（main-lobe jamming，MLJ）在空域与有用信号（signal of interest，SOI）高度相关而难以被有效抑制的问题，基于跳变编码波形的抗MLJ系统通过对波形进行编码调制，接收端据此重构接收信号，利用码-空映射等效改变SOI空域信道，实现SOI与干扰信号在空域的分辨。但理论分析发现，信号带宽的增大将掩盖编码特征并使该方法失效。为此，利用多抽头系统的时-频映射特质，通过多抽头结构设计降低带宽掩盖，重新凸显编码特征。仿真结果显示，所提方法可在10 MHz的全带宽内，使干扰对消比大于20 dB，SOI对消比小于3 dB，具有较好的抗主瓣非零带宽干扰性能。

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4. 太赫兹超大规模MIMO混合场信道估计

高波, 傅友华, 刘陈

系统工程与电子技术 2025, 47 (8): 2744-2752. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.08.32

摘要（97）

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超大规模多输入多输出（extremely large-scale multiple-input-multiple-output，XL-MIMO）已经成为未来6G通信的创新技术。在XL-MIMO无线系统中，由于基站天线数量的增加，信道建模需要同时考虑近场球面波和远场平面波。为了减少信道估计的导频开销，提出了一种基于凸优化方法的混合场信道估计方案，上行混合场XL-MIMO系统信道经过远场角域变换和近场极域变换后呈现稀疏性，信道估计问题为具有$ {\ell _0} $范数约束的优化问题。由于所得到的问题的非凸性，通过将$ {\ell _0} $范数放松为$ {\ell _1} $范数，将问题转化为凸问题，分别结合近端梯度（proximal gradient，PG）和交替方向乘子法（alternating direction method of multipliers，ADMM）提出两种混合场信道估计算法。太赫兹无线通信系统不同频率子载波不能近似相等，因此对不同频率的子载波使用相应频率下的字典。相比于传统的基于正交跟踪匹配的近场和远场的信道估计算法，所提的混合场算法不需要近场和远场的路径数目作为先验条件，且有更高的精度。

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5. 空间群目标ISAR成像与检测方法

贾竣皓, 陈学斌, 李璋峰, 叶春茂

系统工程与电子技术 2025, 47 (6): 1843-1854. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.06.13

摘要（96）

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PDF（pc）（6344KB）（40）

应用窄带逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar, ISAR)成像处理方法有助于空间群目标的精确检测。然而, 由于群目标运动状态存在差异, 成像结果可能存在较严重的模糊, 进而限制对群内目标检测的能力。为此, 针对空间群目标提出一种基于ISAR处理架构的场景成像及目标检测方法。首先, 基于运动特征一致性关联, 从不同距离单元提取出Chirplet分量, 确保目标与分量间的对应关系。然后, 通过建立代价函数实现逐个目标解速度模糊, 获得目标运动参数有效估计。最后, 数值仿真的实验结果验证了所提方法的有效性以及对群目标检测性能的提升效果。

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6. 基于FrFT的MIMO声纳水下运动小目标参数估计算法

高宁, 许枫, 杨娟

系统工程与电子技术 2025, 47 (9): 2797-2807. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.09.03

摘要（96）

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针对运动目标参数估计精度较低且运算量较大的问题，提出一种基于分数阶傅里叶变换的目标参数联合快速估计算法。该算法利用线性调频信号在分数域能量分布的聚焦特性，采用分数域滤波方法分离出感兴趣的目标信号，从而避免强干扰目标的影响；通过分析分数域内目标回波的能量分布与目标参数的关系，采用四阶分数谱原点矩的思想实现对最优旋转阶数的精细搜索。仿真与实验处理结果证明，所提方法兼具计算速度与估计精度的优势，在抑制强干扰的同时使得参数估计误差更小，可提高对水下运动小目标探测的准确性。

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7. 多元威胁环境下无人机集群隐身航迹规划算法

闻雯, 时晨光, 周建江

系统工程与电子技术 2025, 47 (9): 2971-2984. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.09.18

摘要（96）

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针对现代战争中无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）集群在多元威胁环境下的航迹规划及平台安全问题，提出UAV集群隐身航迹规划算法。首先，建立多元威胁环境模型。然后，结合UAV雷达散射截面设计考虑UAV航程、组网雷达探测概率、高射炮威胁概率的集群隐身航迹规划综合代价函数。在此基础上，以最小化UAV集群综合代价函数为优化目标，以满足航迹可行性判定及UAV集群动力学限制为约束条件，构建多元威胁环境下UAV集群隐身航迹规划优化模型。最后，采用改进A*算法对上述优化模型进行求解。仿真结果表明，与现有算法相比所提算法能够在保证各UAV航迹可行性及其动力学性能约束的条件下，有效降低UAV集群综合代价。所提算法能够达到提升集群航迹隐身性能的目的。

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8. 面向海上无人系统的边缘模型协同与数据压缩算法

姜俊, 张家瑞, 潘吉龙, 孙国林

系统工程与电子技术 2025, 47 (5): 1718-1727. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.05.34

摘要（95）

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在海上环境中, 无人系统可以通过边缘人工智能(artificial intelligence, AI)模型协同实现数据采集与边缘处理任务。面向通信环境差、通信带宽有限、通信链路易被干扰等问题, 首先, 从无人机AI模型协同的角度, 提出一种联邦互蒸馏的模型协同训练方法, 以减少模型训练数据传输带宽要求。其次，从数据去冗余压缩的角度出发, 提出一种数据差分动态压缩方法, 以降低数据传输频次。仿真实验表明, 所提出的联邦智能模型互蒸馏训练方法训练的模型性能明显优于分布式训练的模型的性能, 且较之于集中式的模型训练方法节省大量通信带宽, 提出的差分动态数据压缩方法能够大幅减少通信报文的长度与发送频率, 适应于带宽受限的通信弱连接环境。

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9. 基于对角掩蔽自注意力的空中目标意图特征插补方法

宋子豪, 周焰, 程伟, 黎慧, 张晨浩

系统工程与电子技术 2025, 47 (8): 2463-2474. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.08.05

摘要（95）

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针对空中目标意图特征数据缺失问题，提出一种基于对角掩蔽自注意力机制的非自回归缺失值插补方法。该方法以Transformer Encoder为骨架网络，对角掩蔽自注意力确保网络模型更加关注不同时间步之间的时间依赖性和属性相关性，获得更有益的表征；以最小化合并插补损失及重建损失的复合损失函数为学习目标，使得网络模型在准确预测缺失值的同时收敛于观察值的分布。使用仿真系统中同一区域下、包含6种意图类型的特征数据，构造不同缺失率下的数据集对方法进行测试，结果表明：在设定的缺失值比例下，与基于门控循环神经网络的深度学习插补方法相比，该方法的插补偏差降低了19.8%~37.9%。下游意图识别结果显示，经过本文提出方法插补后的数据在同一分类器中表现更好。

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10. 基于KKT最优性条件的频点可控FSK-PSK波形设计算法

吕树肜, 刘思琪, 施慧莉, 张劲东

系统工程与电子技术 2025, 47 (5): 1495-1506. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.05.12

摘要（94）

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针对频移键控-相移键控(frequency shift keying-phase shift keying, FSK-PSK)波形随机频点编码序列带来的相关性能下降问题, 构建频点可控FSK-PSK波形优化模型, 并从KKT(Karush-Kuhn-Tucker)最优性条件出发, 以最小化自相关积分旁瓣电平(integrated sidelobe level, ISL)为目标函数, 设计一种最优子问题迭代算法进行求解。最后, 通过仿真实验与多目标量子遗传算法(multi-objective quantum genetic algorithm, MoQGA)优化的FSK-PSK波形进行对比, 验证了设计的频点可控FSK-PSK波形在不同子脉冲频点数比下, 自相关旁瓣性能平均改善4.47 dB, 互相关旁瓣也进一步降低。

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11. 噪声伪标签容忍的半监督SAR目标识别

张新征, 闫梦可, 朱晓林

系统工程与电子技术 2025, 47 (6): 1796-1805. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.06.08

摘要（94）

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针对标签训练样本稀缺时半监督合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)自动目标识别(automatic target recognition, ATR)中噪声伪标签导致识别精度受限的挑战, 提出一种噪声伪标签容忍的半监督SAR ATR方法。该方法包括两个阶段: 第一阶段通过残差网络(residual network, ResNet)和多分类器融合实现高可靠性伪标签的生成与选择, 从而扩充标签训练数据集; 第二阶段基于WideResNet骨干网络构建具有噪声伪标签容忍特性的鲁棒一致性学习网络, 设计噪声伪标签平滑机制和噪声伪标签容忍的分段损失函数, 实现高精度ATR。在运动和静止目标获取与识别(moving and stationary target acquisition and recognition, MSTAR)SAR数据集上开展实验。实验结果表明, 所提方法在10类目标且每类目标仅有5个标签训练样本的情况下, 能达到93.37%的平均识别准确率, 显著提升了目标识别性能和泛化能力。

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12. 面向点群与大区域目标的成像卫星任务规划模型与算法研究

袁健波, 杜永浩, 陈盈果, 何永明

系统工程与电子技术 2025, 47 (9): 2939-2950. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.09.15

摘要（94）

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针对点群、大区域等新型复杂目标的成像需求，为提高卫星资源的利用效率和观测任务的完成收益，研究面向点群与大区域目标的成像卫星任务规划模型与算法。首先，构建统一的决策模型，引入条带延长率作为决策变量解决点群目标合并成像表示的问题；考虑执行时序、电量、固存、转换时间等约束；针对目标特点，分别建立基于条带延长率、网格覆盖率的任务收益模型。然后，设计实现一种结合禁忌策略的自适应波动温控模拟退火算法，通过波动温控和内循环次数更新策略提升全局寻优能力，并引入禁忌策略增强局部搜索能力，提供自适应和高效智能的模型求解手段。仿真实验表明模型与算法能够有效提升规划效果。所提模型与算法适用于面向点群与大区域目标的成像卫星任务规划问题。

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13. 指挥控制系统数字孪生研究

陈志新, 陆凌云, 叶玲, 郑少秋, 王芳, 高鑫

系统工程与电子技术 2025, 47 (3): 912-922. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.03.23

摘要（936）

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PDF（pc）（8131KB）（806）

指挥控制系统具有以软件形态为主、人机融合等特点, 数字模型构建难度大。针对上述问题, 提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型。首先, 给出指挥控制系统数字孪生范畴, 分析其能力目标需求。其次, 提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型与发展步骤, 从数字孪生可靠性、人的主观能动性、体系联动性、虚实空间实时性等方面剖析关键问题及解决思路。最后，建立指挥控制系统数字孪生关键技术体系，重点分析指控建模、智能认知决策、大数据挖掘、多模态互感、智能评估等关键技术及攻关思路。所提成熟度模型、关键技术体系能够为指挥控制系统数字孪生构建提供参考。

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14. 基于单站无源运动定位的多目标跟踪方法

马晓萌, 邓东明, 沈永健, 丁金闪, 郝国卿

系统工程与电子技术 2025, 47 (8): 2549-2557. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.08.13

摘要（93）

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PDF（pc）（1004KB）（94）

针对单站无源运动定位中的多目标定位问题，基于随机有限集（random finite set，RFS）的高斯混合多目标滤波器（Gaussian mixture multi-target filter，GM-MTF）提出一种多目标单站无源运动定位方法。首先，基于单站无源运动定位方法，将定位问题等效为目标跟踪问题，同时构建无源定位体系下的多目标跟踪非线性量测模型。其次，基于GM-MTF，给出融合容积卡尔曼滤波器的高斯混合实现过程以适应量测非线性模型，并给出完整的实现过程。在此基础上，联合相位差变化率定位法提出一种二次滤波的单站无源多目标定位方法。所提方法通过将单站无源运动定位和RFS多目标滤波器进行融合，将单目标定位场景进一步拓展到复杂的多目标场景。同时，通过仿真结果表明，对比传统的相位差变化率定位法，所提方法不仅定位精度优势明显，而且在复杂的杂波环境下具备一定的抗干扰能力和鲁棒性。

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15. 联合雷达与光电设备的破裂航迹关联方法

张家琦, 刘芳, 曾操, 陶海红, 赵诗华

系统工程与电子技术 2025, 47 (9): 2862-2869. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.09.09

摘要（93）

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PDF（pc）（928KB）（44）

针对雷达多普勒盲区、低检测概率、弱小慢目标等因素导致的航迹破裂问题，提出一种联合雷达与光电设备的破裂航迹关联方法。首先，由于空间坐标变换会导致各传感器的误差分布发生变化，推导雷达与光电设备量测信息的坐标变换误差的均值与协方差矩阵。其次，在所提的多维分配算法中同时考虑航迹运动特性与异源传感器的量测信息，以实现破裂航迹的重新关联。最后，按照破裂航迹关联结果构建状态模型集，并将之带入到异源融合序贯滤波模块，实现重连航迹的跟踪。所提方法能够显著提高航迹的稳定性与跟踪精度。

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16. 基于机动频率自适应的增强层级融合算法

钟告知, 徐弘毅, 侯长波, 赵鹏旗, 郭浩南

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3155-3167. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.04

摘要（93）

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PDF（pc）（2563KB）（89）

针对多源航迹长时间融合跟踪中因依赖经验参数而导致的滤波发散与航迹失真问题，提出一种基于机动频率自适应参数的增强层级融合算法。该算法改善传统融合方案对经验参数和理想接收环境的依赖，实现在复杂场景对目标的稳定跟踪并生成综合航迹。实验结果表明，结合机动频率自适应后的增强层级融合模型平均优化幅度达到36.16%。该算法通过引入机动频率驱动的自适应机制与层级反馈结构，显著增强了系统在高动态环境中的鲁棒性与时效性，可为复杂场景下多源航迹的高精度、稳定融合提供有效解决方案。

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17. 基于数据增强的车辆鲁棒对抗纹理生成

蔡伟, 狄星雨, 蒋昕昊, 王鑫, 高蔚洁

系统工程与电子技术 2025, 47 (6): 1757-1767. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.06.04

摘要（92）

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PDF（pc）（25829KB）（55）

现有的物理对抗攻击方法大多数局限于平面补丁, 即使是可以执行多角度攻击的对抗样本也存在鲁棒性不足、泛化性不够、在数字域和物理域的攻击效果差距较大等问题。基于此, 提出一种白盒车辆对抗纹理生成方法: 在训练数据集中添加不同亮度和对比度的图像, 并在每一代训练后生成的纹理上添加模拟现实环境的噪声, 利用贝叶斯优化算法来优化不同损失项权重, 最后添加正则化项减小模型过拟合。针对现有数据集模型和掩码无法完全重合的问题, 提出一种修复方法用于修复图像来缩小数字仿真和现实拍摄的差距。通过数字仿真实验和物理世界实验表明, 与现有对抗纹理生成算法相比, 此算法实现了更高的平均攻击成功率和更低的平均精确率。

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18. 自适应IMM-UKF机动目标跟踪算法

周晓, 牟新刚, 柯文, 苏盈, 王丽

系统工程与电子技术 2025, 47 (8): 2686-2695. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.08.26

摘要（92）

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针对跟踪复杂机动目标过程中由于目标运动状态发生变化导致的跟踪误差较大的问题，提出一种自适应交互多模型无迹卡尔曼滤波（interacting multiple model unscented Kalman filter，IMM-UKF）算法，使用模型概率后验信息和模型似然函数自适应修正马尔可夫转移概率矩阵（transition probability matrix，TPM）。设计模型概率校正方法和模型转移加速方法，两种方法分别作用于模型稳定阶段和模型转移阶段，提高模型概率准确度和模型转移响应速度，减小状态估计误差。最后，通过两种场景下的实验验证所提算法在目标具有复杂运动状态下的性能，并与传统方法进行对比分析，在目标做机动运动时，位置精度和速度精度分别提高了15%和26%，验证了算法的有效性和可行性。

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19. 基于微分博弈的导弹避撞协同制导律设计

杨知沐, 张绍杰, 张朝原, 王浩宇, 赵卯卯

系统工程与电子技术 2025, 47 (8): 2667-2675. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.08.24

摘要（91）

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针对导弹多对一追逃系统存在控制受限、目标可识别来袭进行躲避、集群计算量大和弹间易发生碰撞的问题，开展基于微分博弈的集散式避撞协同制导律研究。首先，将集群中的智能体分为领弹和从弹，针对领弹和目标，构建双方博弈对抗性能指标函数，结合自适应动态规划技术，对追逃双方最优控制策略进行在线求解，并利用Lyapunov法证明稳定性。然后，基于多智能体一致性理论和代数图论，以弹目相对距离为协调变量，结合滑模控制法，实现从弹间的分布式协同。最后，针对协调弹目相对距离时产生的碰撞问题，利用人工势场法，实现整个集群系统智能体间的避撞。仿真结果验证了当目标采取最优机动时，所提制导律的有效性。

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20. 基于折叠PMF-FFT的高动态B1C信号无模糊度快速捕获算法

金志威, 李路遥, 樊易升, 马振洋

系统工程与电子技术 2025, 47 (9): 3066-3075. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.09.28

摘要（90）

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PDF（pc）（1884KB）（20）

北斗三号系统新增的B1C导航信号在捕获过程中存在码相位搜索时间长、匹配滤波器系数计算复杂度高、自相关函数具有多峰性等难点。针对高动态场景，使用短时相关匹配滤波器和快速傅里叶变换的结合信号捕获算法，同时对B1C信号进行数据折叠和自相关函数重构，简化匹配滤波器系数生成的复杂度，实现B1C信号的无模糊度快速捕获。实验结果表明，在满足高动态捕获需求的前提下，运算复杂度和捕获时间显著减少，检测概率最大提升32.4%，最大副峰值降低了约125倍。此外，该算法捕获的最小信号功率比天线最低接收功率小1.5 dB，具备一定抗热噪声能力。

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21. 空间碎片多次观测的多卫星调度方法

王大力, 董磊, 李华旺, 郑珍珍, 胡海鹰

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3685-3698. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.17

摘要（9）

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针对多个卫星对多个空间目标在一定时间区间内的多次观测规划问题，提出一种多种群遗传邻域搜索算法（multi-population genetic neighborhood search algorithm，MPGNSA）。首先，考虑卫星观测能力与空间目标观测需求，以目标的观测频次与观测时间在观测周期内收益最大化为设计方向。其次，分析卫星任务规划的约束条件，建立卫星对于空间目标观测任务规划模型。此外，在整体上采用多种群并行进化的方式，在各种群的进化过程中，建立编码方式与启发式规则，保证基因的高适应度，并引入邻域搜索的思想，提升算法收敛速度。最后，仿真结果表明，MPGNSA在任务规划中能够获得较其他对比算法更高的最终适应度；在相同的计算时间限制下，MPGNSA的适应度高于其他对比算法。MPGNSA在提高任务收益和优化调度效率方面具有明显优势，在有限的计算时间内能够提供更高效的解决方案。

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22. 基于协同和网络效应的作战体系效能评估方法

汪江鹏, 杨萍, 汪民乐, 闫少强

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3754-3764. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.23

摘要（9）

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针对作战体系效能评估中协同效应难融合、网络特性难体现的问题，提出融合协同效应模型（coordination effect model，CEM）和三维权重耦合（three-dimensional weight coupling，TDWC）的作战体系效能评估方法。构建加权有向作战体系网络模型，结合层次化模糊赋值方法量化节点与连边能力。依据作战要素交互机理，建立6类协同效应模型，提出基于CEM作战链效能评估方法。在此基础上，构建融合时效性、综合中心性和抗毁性的TDWC模型，形成基于CEM-TDWC的作战体系效能评估模型。4种作战场景仿真验证所提方法能更精准反映节点能力、协同效应与网络拓扑的耦合作用，更科学地反映体系作战能力，为作战体系效能评估理论创新提供一种新的研究思路。

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23. 基于目标群拓扑特征的飞行器集群相对定位

牟新刚, 彭文凯, 管叙军, 付文兴, 郝明瑞

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3816-3825. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.28

摘要（9）

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飞行器集群自身的高精度定位是执行协同任务的必要前提，针对全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）拒止且环境特征信息受限的多目标协同探测场景，利用集群内数据链仅测距以及对多目标的探测信息，提出一种基于目标群拓扑特征的协同定位方法。通过多维标度（multidimensional scaling，MDS）构建数据链测距多面体，根据目标群三维拓扑特征对目标关联并建立相对定位最优化模型，利用带压缩因子的改进粒子群优化（particle swarm optimization，PSO）算法获取测距多面体姿态的最优解。仿真结果表明，能够获得较高的集群相对定位精度，同时结合惯性导航系统（inertial navigation system，INS）位置输出提升了飞行器集群的绝对位置精度。

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24. 一类变后掠翼制导炮弹气动特性分析与弹道规划

王成, 李瑞, 马欣宇, 吉庆

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3826-3833. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.29

摘要（9）

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针对提升制导炮弹射程需求，以一类变后掠翼制导炮弹为研究对象，分析其气动特性，并进行滑翔弹道规划设计，研究其增程效果。首先采用气动力工程算法针对不同气动外形进行弹丸气动特性分析，得出其气动参数随后掠角变化规律。然后根据气动参数随马赫数、攻角、后掠角的变化规律建立弹道优化模型，取攻角与后掠角作为双控制变量，采用高斯伪谱法对变后掠角制导炮弹进行弹道优化，并与固定后掠角状态进行对比分析。仿真结果表明，本文研究的一类变后掠翼制导炮弹在飞行过程中通过同时改变外形与飞行攻角可以使射程提升7%~55%，增程效果明显，对于提升制导炮弹射程具有重要意义。

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25. 基于子帧组合扩频和压缩感知的大规模免授权多址接入方案

张晶, 谌翔, 吴烁雨, 俞龙鸣

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3851-3858. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.32

摘要（9）

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针对大规模机器类型通信稀疏突发场景下的终端接入问题，提出一种基于子帧组合扩频和压缩感知的大规模免授权多址接入方案。首先，设计了子帧组合扩频上行传输模式，支持用户在多个子帧上以不同的扩频序列传输业务数据，由此强化用户特征以降低多址干扰；然后，设计了基于循环移位的子帧扩频码本生成方法，建立了上行多址传输模型和多用户信号压缩感知模型。最后，提出子帧组合扩频辅助的同步子空间追踪算法，完成活跃用户检测和多用户信号重构。仿真结果表明，相较传统方法，该方案在高信噪比条件下多用户检测误比特率降低近一个数量级,在误比特率为0.1的条件下过载率提升了约3倍，展现出良好的随机多址性能。

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26. 基于多端口网络的电场辐射发射试验仿真方法

马策一, 魏文轩, 于泽, 王迎节

系统工程与电子技术 2025, 47 (5): 1414-1420. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.05.04

摘要（89）

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PDF（pc）（13064KB）（26）

为了在产品设计阶段预测设备电场辐射发射试验超标风险, 提出一种基于多端口网络理论的电场辐射发射试验快速仿真方法。所提方法将标准试验定义为一种多端口网络, 通过计算端口与端口之间散射参数, 快速得到发射和接收之间的耦合关系。针对试验环境仿真精度开展实测验证, 结果表明连续波及脉冲激励时的平均误差分别在2 dB和6 dB以内, 说明了所提方法的有效性。与传统仿真方法相比, 所提方法的精度与效率有明显改善。因此, 基于多端口网络的电场辐射发射试验快速仿真方法对于预测和评估设备电场辐射发射试验超标风险具有重要的实际意义。

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27. 存在噪声不确定度的高斯白噪声下基于特征值频谱感知算法

张睿, 陈增茂, 杨永琦

系统工程与电子技术 2025, 47 (6): 2047-2054. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.06.32

摘要（88）

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PDF（pc）（3074KB）（88）

针对传统频谱感知算法易受噪声不确定度影响, 提出一种基于采样协方差矩阵的最大特征值与信号能量之差(difference between maximum eigenvalue and signal energy, DMEE)的频谱感知算法。在存在噪声不确定度的高斯白噪声的环境下, 通过理论分析与仿真实验, 验证所提算法不存在信噪比墙的现象, 且不易受噪声不确定度的影响, 与基于次级用户接收端采样信号协方差矩阵的特征值的同类算法相比, 提升了存在噪声不确定度的高斯白噪声环境下的频谱感知性能。

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28. PE-Net：一种优化剪枝的实时山体滑坡检测网络

于营, 王春平, 徐金辉, 吕述杭, 付强, 陈明

系统工程与电子技术 2025, 47 (8): 2475-2485. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.08.06

摘要（87）

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PDF（pc）（5116KB）（19）

山体滑坡实时检测对于减少人员伤亡和财产损失至关重要。为了解决传统图像识别方法在滑坡监测中的时间滞后和误判问题，构建了一个多域数据集，以增强对山体滑坡和沙尘暴视觉特征的理解，并提出一种剪枝和增强的山体滑坡自动检测模型。该模型基于改进的VanillaNet网络，结合动态多头注意力检测模块，显著提高了山体滑坡场景的视觉感知能力。此外，采用基于性能感知近似的全局通道剪枝（performance-aware approximation of global channel pruning，PAGCP）算法对该模型进行了压缩，以适应嵌入式部署。实验结果表明，所提出的模型在达到实时检测的前提下，显著提高了山体滑坡场景检测的准确性，对山体滑坡自然灾害监测与预警具有参考价值。

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29. 地表未爆子弹药快速检测系统设计与实现

闫小伟, 凌冲, 石胜斌

系统工程与电子技术 2025, 47 (8): 2639-2645. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.08.21

摘要（87）

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PDF（pc）（2123KB）（21）

随着无人智能与深度学习技术的快速发展，传统人工检测方式在地表未爆子弹药检测中显得日益低效和受限。针对地面检测速度慢、空基检测误差大等问题，提出一种基于无人机载平台的快速检测系统。系统采用多模成像探测、人工智能目标检测、无人负载巡检的方式，通过无人机载成像探测平台、二维地图快速检测和地面站三个子系统协同工作，实现对地表未爆子弹药的全天时高效检测。实验结果表明，系统在检测速度、精度及环境适应性方面较其他传统检测方法提升效果显著，且无需人工近距离接触，能够有效降低安全风险，为地表未爆子弹药检测提供了一种新的解决方案。

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30. 基于自适应多分支卷积的声学场景分类

韦娟, 何德华, 宁方立

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3148-3154. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.03

摘要（87）

HTML （6）

PDF（pc）（601KB）（66）

针对声学场景分类任务中模型特征表达能力不充足的问题，提出一种基于自适应多分支卷积优化的网络架构。首先，使用多支路分别提取特征，再引入动态权重自适应改变权值平衡每个支路，提升特征感知能力。其次，考虑现有模型分类时忽略类与类之间的关系问题，引入粗粒度分类器辅助训练原分类模型，通过结果融合增强分类过程。在TUT2020移动开发数据集上进行训练与测试。实验结果表明，相较于优化前的算法，所提模型在准确率上提升了6.5%，证明所提方法可以有效提升整体分类效果。

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31. 基于DoDAF的舰船实战化需求建模与分析方法

陈成, 张祥瑞, 杨中源, 周华伟, 何秦, 韩灿

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3389-3400. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.23

摘要（85）

HTML （4）

PDF（pc）（1572KB）（90）

舰船装备正向设计需求分析存在系统性、完备性、合理性不足，与实战化需求匹配度不高等问题。根据基于模型的系统工程思想建立基于国防部体系结构框架（Department of Defense Architecture Framework，DoDAF）的舰船实战化需求建模与分析方法。首先，定义舰船实战化需求的概念内涵，围绕舰船实战化需求分析目的，对DoDAF进行适应性剪裁，建立面向舰船实战化需求分析的DoDAF建模方法。然后，构建可拓展的舰船设计领域本体模型，建立以活动为中心的舰船实战化需求映射分解和结构化提取方法。示例分析表明，所提方法补充完善了实际作战场景下的舰船实战化需求，有利于提高舰船设计要求与舰船实战化需求的匹配度。所提方法可为舰船装备正向设计需求分析提供方法论指导，对于从需求设计源头提升舰船装备正向设计水平具有重要意义。

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32. 面向有人/无人机协同打击的智能决策方法研究

熊威, 张栋, 任智, 杨书恒

系统工程与电子技术 2025, 47 (4): 1285-1299. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.04.25

摘要（846）

HTML （81）

PDF（pc）（4546KB）（827）

有人/无人机协同是目前无人机空战发展的趋势, 智能决策是实现有人机与无人机协同打击的关键。高动态战场环境、非对称作战任务和异构多源协同体系, 导致无人机自主能力和实时性较差, 策略训练困难, 是有人/无人机协同打击研究的难点。基于有人/无人机协同的忠诚僚机方案, 设计典型的有人/无人机协同打击样式, 提出一种基于改进多智能体双延迟深度确定性(multi-agent twin delayed deep deterministic, MATD3)策略梯度算法的强化学习方法。首先, 设计基于MATD3策略梯度算法、课程学习(curriculum learning, CL)的协同机动决策训练框架和基于迁移学习的预训练(pre-train, PT)策略, 解决有人/无人机协同打击策略训练困难的问题。其次, 建立面向有人/无人机协同机动的多机协同奖励函数和状态空间。最后, 结合设计的搭载六自由度仿真模型的数字仿真推演平台, 验证训练得到的打击策略具有高效的打击和生存能力, 能够指导未来有人/无人机协同打击作战的实际应用。

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33. 基于DBO-DAOD的未知雷达调制方式识别算法

张本辉, 刘松涛, 晁玉龙

系统工程与电子技术 2025, 47 (6): 1833-1842. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.06.12

摘要（84）

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PDF（pc）（3819KB）（27）

随着各种新型雷达的出现或战时预留模式的采用, 真实的战场电磁环境将越加复杂, 大概率会出现种类未知且参数突变的雷达调制信号, 对现有的调制方式识别算法带来严峻挑战。对此，分析雷达调制方式“未知”对识别结果的影响机理, 将开集差分分布对齐(distribution alignment with open set difference, DAOD)算法引入雷达调制方式识别领域, 设计具体应用的技术方案, 并针对DAOD算法所需参数依靠先验知识或者试探选取问题, 利用蜣螂优化(dung beetle optimizer, DBO)算法进行参数优化。仿真结果表明: 在单个雷达调制方式未知情形下, 精确度Accuracy和F-measure分值的平均值分别可达91.34%和95.11%;在多个雷达调制方式未知情形下, Accuracy和F-measure的平均值分别可达91.37%、93.69%;与DAOD算法相比, 上述结果分别提升了3.77%、1.83%、21.17%和12.06%。因此，DBO-DAOD算法可有效提升未知雷达调制方式的识别率。

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34. 无人机光伏电站巡检双目标选址-路径问题研究

李延通, 李子璠, 周姗姗, 张闯

系统工程与电子技术 2025, 47 (8): 2612-2621. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.08.18

摘要（84）

HTML （0）

PDF（pc）（1012KB）（24）

为进一步提升分布式光伏电站巡检效率，降低巡检成本，将无人机机场选址、巡检任务分配及无人机飞行路径规划等抽象为选址-路径组合优化问题，构建双目标混合整数线性规划模型同时最小化机场建设成本和巡检任务时长。为求解该问题，首先利用ε-约束算法进行求解，随后提出改进的基于非支配解排序的遗传算法（non-dominated sorting genetic algorithm，NSGA-II），通过加入可行性判断机制、考虑灵活度的分配规则以及运用混合粒子群算法等提升算法性能。实验部分，首先基于相关数据开展案例分析。随后生成80个随机算例进行数值实验，将改进NSGA-II与ε-约束算法及基础NSGA-II的求解结果进行对比分析，并开展关键参数灵敏度实验，充分验证本文提出的改进NSGA-Ⅱ算法的良好性能。

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35. 平流层飞艇航迹跟踪鲁棒控制方法

赵新运, 解春雷

系统工程与电子技术 2025, 47 (6): 2002-2014. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.06.28

摘要（83）

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PDF（pc）（3328KB）（24）

针对具有大惯性、低动态、飞行速度与环境风场在同一量级等特点的平流层飞艇航迹跟踪问题, 提出一种平流层飞艇航迹跟踪鲁棒控制方法。通过引入风干扰力和力矩模型, 建立精细化风场干扰影响的平流层飞艇动力学模型。针对平流层飞艇制导回路中的风干扰, 提出一种融合扩张状态观测器与模糊逻辑的视线制导律, 利用扩张状态观测器实时估计地速侧滑角, 消除观测误差对系统造成的干扰, 基于模糊逻辑自适应调整前视距离, 在不改变远离期望航迹时跟踪误差收敛速度的前提下, 进一步减小靠近期望航迹时的振荡。针对平流层飞艇姿态控制回路中的风干扰和气动参数摄动, 基于非奇异终端滑模面与模糊变系数双幂次趋近律设计偏航角跟踪控制律, 利用扩张状态观测器消除内外扰动对姿态控制回路造成的负面影响, 抑制抖振。基于李雅普诺夫理论证明制导律与姿态控制律的稳定性, 通过仿真验证所提方法的合理性与有效性, 并与传统方法进行仿真对比, 验证所提方法有利于提高航迹跟踪的鲁棒性。

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36. 雷达风场反演下的空飘球轨迹预测与载荷判断

王雪松, 殷加鹏, 黄建开, 李健兵, 李永祯

系统工程与电子技术 2025, 47 (9): 2839-2852. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.09.07

摘要（83）

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PDF（pc）（3673KB）（40）

为了更好探测识别与跟踪空飘球，考虑到空飘球运动与环境风的高度相关性，综合应用雷达探测定位、风场反演技术提出一种预测空飘球轨迹并判断其载荷的方法。基于当下主流的速度平面处理方法提出双体积单元风场反演方案。方案中，通过建立空飘球流体力学分析下的动力学模型实现空飘球在空轨迹的预测；引入轨迹惯性度（degree of inertia，DOI）和质阻比计算空飘球空载状态下理论轨迹与实际轨迹的差异，分析其自身空飘属性与携带载荷状况。通过仿真实验验证所提方法，结果表明所提风场反演方法各方向风场反演平均绝对误差在0.1以下，轨迹预测误差小于0.162，且在随机观测误差下展现了较好的鲁棒性；通过DOI值能有效判断空飘球带载有无的情况且判断结果受风场观测误差影响较小，相较于空载状态，载荷质量增加1%时DOI值增加16倍，并能较好表现空飘球与载荷之间的质量分布关系，且当载荷质量占比7%以上时DOI判据更为有效；同时通过DOI值能用于判断空飘球是否具备自主动力，根据仿真结果可以认为DOI值大于202，表明空飘球可能具备自主动力。

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37. 基于对抗进化强化学习的多无人艇追捕方法

姚鹏, 韩美玉, 王德川, 高志诚

系统工程与电子技术 2025, 47 (9): 2960-2970. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.09.17

摘要（83）

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PDF（pc）（2434KB）（45）

针对无人艇在应对海上突发事件中蓝方目标入侵问题，提出一种基于对抗进化强化学习算法的追逃框架。为提高追捕效果和泛化性能，红方无人艇与蓝方逃逸目标均采用强化学习方法来增加策略的多样性，通过双方的迭代对抗进化使追捕团队性能提高。对于追捕团体，考虑到任务执行过程中可能会出现个体损毁或油量耗尽等情况，采用多智能体毁后信用分配算法，并引入残差连接嵌入式长短时记忆网络以改进策略网络，同时利用岛礁等障碍物辅助提高无人艇围捕效率。仿真结果表明，对抗进化迭代训练框架能有效实现追逃双方的共同进步，且改进强化学习算法的稳定性和收敛效果相对较强。本文方法在应对多无人艇追捕问题时，具备更高的智能性与更强的灵活性，围捕效果显著提升。

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38. 非均匀杂波环境下的低空多目标跟踪算法

尚李娜, 董玫, 陈伯孝

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3218-3227. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.09

摘要（83）

HTML （10）

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针对低空环境中自然及人为因素干扰导致背景杂波呈现非均匀分布，使多目标跟踪算法中出现较多虚假目标问题，提出一种基于聚类的标签无迹卡尔曼概率假设密度低空多目标跟踪算法。首先，通过密度聚类将量测数据划分为密集区域和稀疏区域，分别去除各区域中的杂波量测，使各区域量测数据均匀化，从而抑制了非均匀杂波的干扰。然后，引用标签进行目标区分和航迹维持，使目标轨迹具有连续性。仿真结果表明，该算法有效抑制了虚假目标的产生，实现了非均匀杂波环境下准确、连续且高效的多目标跟踪。

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39. 双频段、高增益、超低副瓣毫米波面天线

何山红, 江文豪, 陈满坤, 韩贤良

系统工程与电子技术 2025, 47 (6): 1768-1777. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.06.05

摘要（82）

HTML （3）

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低副瓣, 尤其是超低副瓣一直是天线设计中的难题。对于毫米波天线, 还有可能存在加工困难、加工精度难以保障和损耗大等问题。论文从天线实现方式、馈源、反射面结构及配置等方面进行特殊设计, 研制一种可以同时工作于w(51.26~58.0 GHz)和Ka频段(22.24~31.4 GHz)的反射面天线, 实测副瓣电平在w和Ka频段分别小于-50 dB和-35 dB, 中心频率的天线增益分别达到40.1 dBi和35.0 dBi。给出了设计原理和设计过程, 提供了仿真与实测结果, 并对结果进行分析和对比, 两者的基本吻合证明了设计过程的正确性和设计结果的实用性。

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40. 互耦及脉冲噪声下基于稀疏重构的鲁棒DOA估计算法

何从, 刘帅, 闫锋刚, 金铭

系统工程与电子技术 2025, 47 (8): 2444-2453. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.08.03

摘要（82）

HTML （3）

PDF（pc）（1187KB）（34）

针对互耦效应和脉冲噪声并存环境下的波达方向（direction of arrival，DOA）估计问题，提出一种结合M估计与稀疏重构的算法。首先，为了消除互耦效应的影响，依据互耦矩阵的托普利兹结构进行恒等变形，得到了不含未知互耦系数的字典。随后，为了使算法能适应高斯噪声和不同强度的脉冲噪声，将位置得分函数表示为高斯位置得分函数和一系列非线性函数的线性组合，利用噪声样本估计线性组合系数从而建立损失函数。最后，采用迭代硬阈值算法进行稀疏重构，并通过改进信号更新策略提高正确收敛的概率。仿真结果表明，所提算法能有效抑制互耦效应和脉冲（高斯）噪声的干扰，同时相较已有算法在低信噪比、强脉冲特性下的性能有显著提升。

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