系统工程与电子技术

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系统工程与电子技术 2025, 47 (7): 0-0.

摘要（99）

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2. 智能飞行冲突解脱算法的持续学习机制

隋东, 蔡向嵘

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3300-3312. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.17

摘要（99）

HTML （1）

PDF（pc）（1585KB）（49）

为提升智能飞行冲突解脱方法的持续有效性，考虑空域环境等因素动态变化的情况，在智能飞行冲突解脱算法中引入持续学习机制。首先基于马尔可夫决策过程对飞行冲突解脱问题建模；再利用深度强化学习方法对模型进行训练，使其能够有效解决飞行冲突；最后引入基于参数隔离和元学习两种持续学习方法，便于模型快速适应新冲突场景。实验结果表明，在引入持续学习方法后，模型在初期的冲突解脱成功率几乎超过70%，最终超过90%，对于初始训练场景的记忆留存程度超过87%，有效避免了灾难性遗忘，提升了模型的持续学习能力。该模型对于保障飞行安全、降低管制员工作负荷、提升空中交通运行效率有重要意义。

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3. 低轨卫星非奇异平均根数估计算法研究

王志豪, 仲惟超, 张皓

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3411-3425. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.25

摘要（99）

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PDF（pc）（2664KB）（49）

针对低轨（low Earth orbit, LEO）巨型星座这类近圆轨道卫星自主构型保持的需求，研究一种基于非奇异轨道根数和扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter，EKF）的自主实时平均轨道根数估计算法。推导非球形摄动带谐项、田谐项和大气阻力摄动作用下的平均根数动力学模型，并以此建立滤波模型，设计基于EKF的自主实时平均根数估计算法。仿真结果表明，该算法可以长期应用于平均根数的在轨估计，精度相比数值迭代法和快速傅里叶变换方法可以提升一个量级，其中半长轴估计误差可达米级，而且全部轨道根数的估计误差均具有稳定性。最后将算法应用于卫星真实测量数据，验证了算法在实际工程中的可行性以及对不同轨道高度的适用性。

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4. 基于导航雷达图像阴影反演有效波高

宋会丽, 卫延波, 刘凯伦, 张润博, 卢志忠

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3228-3234. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.10

摘要（97）

HTML （2）

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X波段航海雷达海杂波中包含丰富的海浪信息，可用于遥测海浪。近年来，在基于X波段雷达利用阴影法估计有效波高的过程中，由于余补误差函数和指数项的存在，致使无法获得波陡的数值解析解，限制了阴影法反演有效波高的实际应用。根据实际测量条件将余补误差函数等近似处理，通过对近似方程求解，便可由照度概率直接获得海浪的波陡，进而反演海浪有效波高。利用福建平潭试验场采集的X波段图像进行验证，实验结果表明改进后的阴影方法可以代替现有阴影法去反演有效波高，二者反演结果的相关性系数为0.998 0，均方根误差为0.022 4 m，且运算时间由6.367 s缩短为0.088 s。

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5. 基于空间压缩的QC-LDPC码稀疏校验矩阵重建

李春运, 张天骐, 吴云戈, 吴仙越

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3504-3511. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.33

摘要（97）

HTML （2）

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针对准循环低密度奇偶校验（quasi-cyclic low density parity check, QC-LDPC）码稀疏校验矩阵重建问题，基于空间压缩思想提出一种高误码率下的QC-LDPC码稀疏校验矩阵重建算法。将QC-LDPC码按照准循环块长度进行压缩，利用压缩后的码字序列重建校验位置矩阵；根据校验位置向量中“1”的位置，截取相应准循环块组成新码字空间，利用迭代消元方法重建稀疏校验矩阵；重建过程中利用“剔除错误码字”和“改进型分层置信传播译码”方法改善码字质量，从而加快重建速度，提升重建性能。仿真结果表明，所提算法在高误码率0.004的条件下，相对于IEEE802.11n协议下的(648,324)LDPC码，稀疏校验矩阵重建率提升了25.48%，可达到92.28%，能够为后续信道译码提供更完整的检验矩阵。

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6. 空间微小载荷在轨发射动力学特性及影响因素

谈曾巧, 杨海波, 廖文和, 陆正亮, 陶晓宇

系统工程与电子技术 2025, 47 (8): 2696-2705. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.08.27

摘要（95）

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PDF（pc）（1500KB）（26）

针对一种基于固体推力器的空间微小载荷在轨发射动力学特性问题，基于多刚体理论建立考虑惯性主轴偏移和附加扰动力矩的载荷在轨发射系统动力学模型，提出利用边界条件计算载荷与卫星平台间接触内力进而求解动力学参数的方法。通过数值仿真并与辅助软件仿真结果对比，验证动力学模型及求解方法的准确性。同时，针对载荷与平台间运动耦合效应，基于所建立的动力学模型研究载荷安装位置、推力偏心和摩擦系数对初始扰动的影响，提出对载荷发射系统设计参数的相关要求，为空间微小载荷在轨发射的工程实践提供一定的理论指导。

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7. 非相干两点源比幅测角性能分析

汪兵, 张圣鹋, 杨益川, 周黎明, 顾杰, 高昭昭

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3179-3187. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.06

摘要（95）

HTML （1）

PDF（pc）（1031KB）（35）

针对空间非相干两点源场景下单脉冲比幅测角的性能分析问题，给出两点源比幅测角一般模型。在此基础上，推导非相关两点源的比幅测角解析闭合表达式，并给出3种典型情况及其约束条件。然后，分析比幅测角误差与信号功率比、方位角等误差的理论公式。最后，通过数字仿真给出两点源信号功率比、信号方位等对比幅测角的影响以及相关误差分析。结果表明：测角均值位于两点源之间；相关仿真分析结果与理论一致。本文完善了两点源比幅测角理论，为非相干两点源测角性能分析、测角系统方案优化等提供理论依据。

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8. FDA-MIMO雷达发射波形与接收滤波器鲁棒联合优化设计

陈沁娴, 黄超, 周青松, 李志汇, 师俊朋, 王静

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3626-3634. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.11

摘要（95）

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PDF（pc）（1154KB）（45）

为提高复杂电磁环境下雷达系统的适应性，提出一种针对目标参数不确定性的发射波形与接收滤波器联合优化方法。通过建立以最坏情况接收信杂噪比（signal-to-clutter-plus-noise ratio，SCNR）为准则的鲁棒优化模型，引入波形模量约束与滤波器能量约束构建非凸二次分式规划问题。设计基于交替方向乘子法（alternating direction method of multipliers，ADMM）和极大?极小（majorization-minimization，MM）的混合优化算法，通过交替迭代策略实现发射波形与接收滤波器的联合求解。仿真实验结果表明，与其他算法相比，所提方法在鲁棒探测性能上具有一定的优势，验证了所提算法的收敛性和有效性。

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9. 基于最小代价准则的再入滑翔制导方法

姬博洋, 李炯, 贺杨超, 叶继坤, 雷虎民

系统工程与电子技术 2025, 47 (8): 2715-2726. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.08.29

摘要（94）

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针对再入滑翔飞行器（reentry gliding vehicle，RGV）规避禁飞区的问题，提出一种基于最小代价准则的RGV制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离目标点的剩余航程设计分段式航向角偏差角走廊，提高制导精度。在规避逻辑中，设计规避策略和补偿策略。规避时统一量化飞行器的规避代价和制导代价，依据最小代价准则决定倾侧角符号，同时为降低能量损耗，求解恰好规避时的倾侧角幅值实现倾侧角的自适应变化。为避免倾侧角符号的频繁偏转，对航向角偏差走廊进行自适应补偿。该制导方法旨在解决规避任务与制导任务相冲突、多禁飞区叠加影响时的规避决策问题。仿真结果表明，和传统方法相比所提制导方法可以实现最小代价的多禁飞区规避，且具有更高的制导精度，算法具有一定的鲁棒性。

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10. 基于三元组天线的多点源空间布阵方法

蔡志豪, 邢世其, 苏薪元, 汪俊澎, 孟维泽, 王浩

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3574-3585. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.07

摘要（93）

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PDF（pc）（1484KB）（42）

为实现高效干扰，针对多点源干扰系统的性能依赖于干扰源空间布局的问题，基于推导的任意三角形三元组天线等效辐射中心分布规律，分别对全向和非全向情况构建布阵模型，提出一种基于黄金映射策略的鲸鱼优化算法（golden mapping strategy whale optimization algorithm，GWOA）对模型进行优化求解。仿真实验表明，全向情况下正三角形布阵方式能够最大化等效辐射中心的分布区域；非全向情况下，通过控制两根天线相位差恒定，等腰直角三角形布阵方式可在约束角度范围内实现等效辐射中心分布区域的最大化。与5种经典算法相比，GWOA在收敛速度上平均提升了36.26%，稳定性平均提升了79.55%。仿真结果表明，所提算法显著优于对比算法。

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11. 脉冲噪声中微弱信号稳健检测研究

代振, 韩庆伟, 王平波, 贾文抖

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3551-3558. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.04

摘要（92）

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PDF（pc）（1029KB）（38）

针对脉冲噪声中局部最优检测器(locally optimal detector, LOD)稳健性较弱的问题，提出一种稳健局部最优检测方法。首先，给出了基于母函数的微弱信号检测框架，对LOD的母函数和检测性能进行系统分析，指出模型失配会导致LOD检测性能下降；然后，采用高斯?拉普拉斯混合分布模型对脉冲噪声建模，在此基础上构建了稳健LOD，并对其性能进行系统分析。理论和仿真结果都表明，无论脉冲噪声模型是混合高斯分布模型还是对称α稳定分布模型，本文所提检测方法均能取得近似最优检测性能，具有较强的稳健性。所提方法可广泛应用于模型失配的情况中。

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12. 弹载磁导航中弹体磁化场建模研究

张平安, 高敏, 汪伟, 王毅, 李超旺

系统工程与电子技术 2025, 47 (4): 1319-1326. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.04.28

摘要（91）

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为实现地磁导航在弹体制导中的高精度应用, 提出一种弹体磁化场解算模型。采用四面体单元对弹体模型进行剖分离散, 通过求和每个离散单元对测量点的磁感应强度, 进而计算弹体周围任何位置的磁感应强度。球壳解析模型计算结果和弹体模型的ANSYS (analysis systems)仿真实验表明, 弹体磁化场解算模型相对误差分别为0.42%和0.55%。弹体缩比模型野外试验结果表明, 测量点的测量值和计算值变化趋势的相对误差为1.09%。通过3种方式验证了弹体磁化场解算模型能够高精度测量弹体周围任何位置的磁感应强度, 表明解算模型的有效性和可行性, 具有较高的工程实际价值。

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13. 基于人机协同作战多通道交互系统的隐性知识挖掘

王名珺, 吴晓莉, 晏彪, 张欣悦, 武愈涵

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3313-3324. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.18

摘要（91）

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在人机协同作战场景下，针对如何通过多通道交互关联隐性知识以优化交互设计问题，提出隐性知识挖掘方法。首先，分析典型人机协同作战任务中的作战流程，结合视觉、语音、手势等多种交互通道，设计协同作战的多通道人机交互系统。其次，以该系统为载体，构建行为认知图模型，对协同作战流程中的关键节点进行关联度分析，并结合眼动追踪数据对操作者的交互行为进行定量分析。最后，引入图论中的物理量对隐性知识进行显性化描述，表明所提方法可有效融合感知信息。所提方法可为多通道交互系统中人机交互模式的优化设计提供有价值的参考。

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14. 小偏度数据下通用质量特性评估最小样本量确定方法

李娇, 彭文胜, 曾照洋, 邵英华, 张宝良

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3378-3388. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.22

摘要（90）

HTML （4）

PDF（pc）（1350KB）（40）

针对航空装备面临作战任务复杂多样、战场环境动态多变，其状态鉴定、作战试验等通用质量特性评估常常面临数据样本量少、波动大等问题，从偏度和中心极限定理入手，提出通用质量特性参数小偏度数据下最小样本量要求的确定方法。首先，确定一定参数的目标分布，计算该参数下该分布的偏度。其次，取一定的初始样本量，生成该分布的多个随机数，计算其均值。再次，对其均值进行正态性检验，判断在给定样本量下是否通过正态性检验。最后，用试验中装备的平均故障间隔时间进行案例分析，证明了小偏度样本在小于推荐值情况下，计算结果仍具有参考意义。所提方法可为小样本量下航空装备通用质量特性的准确评估提供技术性指导。

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15. 面向有人/无人机协同作战的体系架构正向建模方法

张进富, 曹云峰, 郭邦君, 王浩宇

系统工程与电子技术 2025, 47 (12): 3935-3951. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.12.19

摘要（90）

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PDF（pc）（3343KB）（98）

针对体系架构建模研究中宏观/微观建模分离的问题，引入国防部体系架构框架（Department of Defense Architecture Framework, DoDAF），对有人/无人机协同作战体系架构进行宏观/微观一体化正向建模。首先，简要介绍选择DoDAF的原因；其次，对DoDAF的视角视图进行“裁剪、补充、融合”，提出有人/无人机协同作战体系架构“概念设计—能力分析—活动描述—系统实现—映射关联”的正向建模流程；然后，在正向建模流程的指导下，从宏观/微观层面共同出发，建立有人/无人机协同作战体系架构模型；最后，通过语法验证、语义验证和多领域模型集成仿真验证，多维度验证架构模型正确性和有效性，对实现有人/无人机协同作战的“建模、评估、优化”一体化研究具有重要基础意义。

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16. 基于组合赋权VIKOR的器材代储工厂选择研究

崔志强, 贾红丽, 郝冰, 高丽丽

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3353-3366. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.20

摘要（89）

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PDF（pc）（2404KB）（76）

针对装备维修器材保障需求确定难、响应时效慢、储存效果差等问题，提出一种基于群模糊层次分析法（group fuzzy analytic hierarchy process，GFAHP）和改进指标相关性的指标权重确定（criteria importance though intercrieria correlation，CRITIC）法的多准则妥协解排序（vlsekriterijumska optimizacija i kompromisno resenje，VIKOR）器材代储工厂决策方法。在构建装备维修器材代储工厂选优指标体系的基础上，结合主客观赋权各自优势，分别利用GFAHP和改进CRITIC对准则层和指标层赋权并组合。再采用VIKOR法对备选代储工厂进行排序以确定最优方案。通过案例分析比较了不同折衷系数、赋权方式、决策方法、选择场景对决策结果的影响。证明了所提方法的合理性和有效性。

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17. 低轨增强/GNSS信号捕获一体化方法研究

巴晓辉, 许哲锴, 胡东伟, 蔡伯根, 王剑, 姜维, 刘江, 陆德彪, 梁坤, 柴琳果

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3433-3445. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.27

摘要（88）

HTML （1）

PDF（pc）（2301KB）（50）

基于低轨（low Earth orbit, LEO）卫星增强系统提升全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）性能已成为当前研究热点之一，本文设计了LEO增强信号与GNSS信号兼容的捕获方法，有助于减小接收机成本。本文理论推导了在地面接收LEO导航增强信号时的多普勒频偏和多普勒变化率特性，分析了短时相关结合快速傅里叶变换在捕获LEO信号中的参数配置方式。在保持GNSS捕获引擎中频存储硬件不变的情况下，仿真分析了LEO增强信号捕获灵敏度性能，并给出了强信号和弱信号的捕获配置方案。强星搜索时对比了单独低速电文分量与低速电文分量+高速电文分量联合捕获两种方案的捕获性能，弱信号搜索时对比了100 ms和300 ms的捕获参数配置方式，给出了在不增加GNSS捕获引擎硬件资源消耗下的LEO导航增强信号的捕获灵敏度，实现了良好的捕获兼容性与灵敏度指标。

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18. 基于聚类优化算法的多无人艇协同任务规划

余文瞾, 乔靖超, 杜哲, 邢著楷, 万芯源

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3708-3720. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.19

摘要（88）

HTML （4）

PDF（pc）（1656KB）（29）

针对多无人艇（unmanned surface vessel, USV）集群协同任务分配及安全路径规划问题，面向USV设计运动转艏约束条件与评价指标，提出基于密度的噪声应用空间聚类（density-based spatial clustering of applications with noise, DBSCAN）的改进分工蚁群任务分配算法。路径规划方面，先应用改进人工势场（artificial potential field, APF）法，后考虑USV操纵约束，通过三次Hermite曲线与USV操纵模型约束其航速与切向量。仿真实验表明，在搜索角约束下，3艘USV能够比较有效地减少转向，预设路径无交叉碰撞；三次Hermite曲线优化后的路径能够避开障碍物，且使USV艏向角变化趋于平缓，满足其运动约束。因此，所提方法能够给出更符合USV操纵特性的分配与规划方案。

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19. UCA-OAM通信系统下的联合域信道估计

李汀, 张春洁, 刘尚龙, 解培中

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3492-3503. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.32

摘要（86）

HTML （1）

PDF（pc）（1345KB）（32）

聚焦轨道角动量(orbital angular momentum，OAM)技术在无线通信中的应用，针对收发端均匀圆形天线(uniform circular antenna, UCA)阵列未对准的多径通信场景，提出OAM域与空间域联合的信道估计方案。由于收发端UCA难以严格对齐且 OAM波束易产生多径效应，方案分两阶段进行信道估计。第一阶段在OAM域估计直达径参数，应用旋转不变技术信号参数估计算法得到直达径信道；第二阶段在空间域估计散射径参数，通过混合信号与直达径信号相减得到散射信号，利用逆离散傅里叶变换和多信号分类算法估计角度参数完成信道估计。仿真结果表明，该方案能准确估计直达径和散射径参数，均方误差曲线性能良好，为OAM技术在无线通信中的应用提供有效方案。

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20. 基于熵权-可信度因子的舰船细粒度分类方法

张小舟, 贾振俊, 郭晓云

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3568-3573. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.06

摘要（85）

HTML （4）

PDF（pc）（664KB）（34）

针对多载荷协同完成舰船目标细粒度分类任务，考虑载荷访问周期不一致问题，提出一种基于熵权-可信度模型的舰船目标细粒度分类方法。在历史信息的支持下，依据信息熵权评估多个电子/成像探测载荷的不确定性，进而建立基于加权合成法则的可信度模型。该算法结合区域历史态势，解决探测窗口交错造成的推理中断问题，实现跨模态信息决策级融合。6类舰船目标细粒度分类任务中，所提方法的准确率达到91%，具有较好准确性和鲁棒性。

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21. 高超声速飞行器机动突防制导控制一体化设计

廖宇新, 许炜平, 陈琪锋, 殷泽阳

系统工程与电子技术 2025, 47 (12): 4153-4165. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.12.27

摘要（85）

HTML （9）

PDF（pc）（4456KB）（148）

针对高超声速飞行器俯冲段存在拦截威胁的多约束精确打击任务需求，提出一种机动突防制导控制一体化设计方法。首先，基于线偏差概念建立多约束机动突防制导控制一体化设计模型。其次，分别设计虚拟导引制导律和相对机动制导律实现机动与制导的协调设计。再次，在预设性能干扰观测器和抗饱和辅助系统的基础上，引入非对称时变障碍Lyapunov函数实现状态与输入约束下的高精度姿态控制。进一步，基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。最后，通过对比数值仿真验证了所提方法的有效性和鲁棒性。

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22. 深空通信系统中自适应的LDPC译码算法

简熠, 舒心, 卢欧欣

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3868-3875. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.34

摘要（84）

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PDF（pc）（1096KB）（26）

为满足深空通信系统对低延时、低复杂度、高可靠性信道编译码的需求，提出一种基于国际空间数据系统咨询委员会（Consultative Committee for Space Data Systems，CCSDS）通信协议中低密度奇偶校验（low density parity check，LDPC）码的自适应译码算法。该算法通过检测当前信道条件，自适应设置提前停止策略，降低译码延时；对校验矩阵做评估，自适应选择译码修正系数，提升译码性能。仿真结果表明，该算法最多能够降低平均迭代次数41%，在误码率10^?5的条件下提升译码性能0.2 dB。该算法几乎不增加译码处理的复杂度，且适用于多种LDPC码，具有工程实践性。

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23. 基于迭代双模型卡尔曼滤波的惯性传感器故障诊断方法

张晨远, 刘海颖

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3426-3432. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.26

摘要（82）

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PDF（pc）（1579KB）（74）

针对惯性传感器故障导致的导航信息不准确甚至失效的问题，提出一种基于改进卡尔曼滤波的故障诊断方法。该方法通过引入迭代双模型机制，提高扩展卡尔曼滤波算法在处理非线性系统时的性能。同时，采用运动学模型，降低方法对湍流的敏感性，提升算法精度。通过对仿真实验数据的评估验证并与传统方法进行对比分析，结果表明本文所提方法在准确性和鲁棒性上具有显著优势，能够有效实现对惯性传感器突变以及渐变故障的诊断。

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24. 纵波EMAT优化与非接触管道液位监测

师英杰, 周东东, 雷泰然, 黄三傲, 徐科

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3531-3542. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.02

摘要（82）

HTML （8）

PDF（pc）（2774KB）（106）

针对在高温高压核电站冷却水管道中，传统的液位监测方法存在接触、侵入的问题，首先，设计一种类 Halbach 结构的纵波电磁超声换能器，通过优化磁路实现信号强度提升约 11.0 dB，采用跑道线圈设计保证声束的分散性，便于减弱回波的影响。然后，提出一种用于液位监测的多传感器部署方案，该方案在管壁激发4 MHz 的3周期测厚脉冲波，根据回波间隔时间计算得到管壁共振频率，激发与壁厚对应的共振波基频及其倍频信号。最后，对回波信号使用经验模态分解去噪，提取归一化包络信息，并将其输入卷积神经网络，以对多传感器的固?气和固?液界面进行分类，通过多传感器的界面判定结果能够有效确定液位高度的区间。实验结果表明，该方法可实现在金属管道内对倾斜及波动液位的稳定测量，展现了较强的工业应用价值。

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25. 目录

系统工程与电子技术 2025, 47 (6): 0-.

摘要（80）

PDF（pc）（216KB）（74）

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32. 低信噪比下基于ICEEMDAN和HHO的协作频谱感知方法

王全全, 谢松霖, 顾志豪, 吴城坤, 张更新

系统工程与电子技术 2025, 47 (9): 3109-3116. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.09.33

摘要（76）

HTML （3）

PDF（pc）（1537KB）（24）

为解决频谱感知在低信噪比下性能受限的问题，提出了一种基于改进的自适应噪声完备集合经验模态分解（improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise，ICEEMDAN）和哈里斯鹰优化（Harris hawks optimization，HHO）的协作频谱感知方法。首先为获得固有模态函数（intrinsic mode function，IMF）分量，对次用户上传信号进行ICEEMDAN处理，其次计算已知波形的主用户（primary user，PU）信号与各IMF分量之间的相关系数，然后提取合适的IMF分量累加得到重构信号。接着用重构信号的平均能量值作为特征值训练支持向量机（support vector machine，SVM），并通过HHO优化SVM参数，最后用优化后的SVM模型对PU是否存在进行检测。实验结果表明，所提方法在低信噪比下检测概率、检测准确率均较高，感知性能较好。

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33. 基于麻雀搜索算法优化BP神经网络的飞机停放局部温度预测

何宇珩, 袁宏杰, 李贺, 李直声

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3655-3662. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.14

摘要（76）

HTML （3）

PDF（pc）（881KB）（41）

为准确预计飞机内部环境温度，从而提供更精确的输入完善机载设备环境适应性设计和试验验证流程，提出基于麻雀搜索算法的反向传播（sparrow search algorithm-back propagation，SSA-BP）神经网络模型的飞机内部温度预测方法。用卡尔曼滤波对输入的环境变量数据进行处理以减少噪声的影响，在相关性分析和考虑热惯性的影响的基础上构建用于温度预测的BP神经网络，同时使用SSA来对其进行优化。通过平均绝对误差可知SSA-BP模型的预测精度高于随机森林模型和高斯过程回归模型，实际预测结果的最大误差不大于3 ℃，均方根误差平均值为0.297 8 ℃。结果说明SSA-BP模型具备准确预测飞机内部环境温度的能力，可用于飞机停放局部温度预测工作，为确定机载设备环境适应性要求提供参考。

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34. 无人机分布式集群反制动态多目标运动控制技术

王琛, 朱承, 王祥科, 丁兆云, 张千桢, 张胜, 朱先强

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3765-3778. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.24

摘要（75）

HTML （4）

PDF（pc）（8970KB）（37）

基于无人机分布式集群反制多个动态无人机的任务场景，提出通过基因调控网络和行为设计结合的方法实现无人机集群速度控制。无人机通过基因调控网络模型基于目标位置信息和威胁区位置信息计算适应当前环境的群体形态；考虑无人机在反制目标任务的各项子行为，设计反制任务场景中的无人机分布式集群运动速度控制器，无人机可在群体层面涌现出自适应兵力分配集群反制目标的队形。提出关于任务完成效果与集群运动性能的若干统计指标，并通过仿真对比实验进行了指标分析。指标统计结果显示本文所提方法可以很好地实现无人机分布式集群反制多个动态目标的任务。

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35. 基于目标群拓扑特征的飞行器集群相对定位

牟新刚, 彭文凯, 管叙军, 付文兴, 郝明瑞

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3816-3825. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.28

摘要（74）

HTML （2）

PDF（pc）（1584KB）（19）

飞行器集群自身的高精度定位是执行协同任务的必要前提，针对全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）拒止且环境特征信息受限的多目标协同探测场景，利用集群内数据链仅测距以及对多目标的探测信息，提出一种基于目标群拓扑特征的协同定位方法。通过多维标度（multidimensional scaling，MDS）构建数据链测距多面体，根据目标群三维拓扑特征对目标关联并建立相对定位最优化模型，利用带压缩因子的改进粒子群优化（particle swarm optimization，PSO）算法获取测距多面体姿态的最优解。仿真结果表明，能够获得较高的集群相对定位精度，同时结合惯性导航系统（inertial navigation system，INS）位置输出提升了飞行器集群的绝对位置精度。

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36. 基于速率分割多址的索引调制系统及其性能分析

周围, 黄华, 张艺, 向波, 杨瑜

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3844-3850. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.31

摘要（74）

HTML （3）

PDF（pc）（803KB）（12）

速率分割多址（rate-splitting multiple access, RSMA）在频谱效率、能量效率等性能方面优于非正交多址（non-orthogonal multiple access, NOMA），是第六代（sixth generation, 6G）移动通信最有潜力的多址技术。索引调制（index modulation, IM）技术通过利用通信系统资源的索引来发送附加信息比特，可以提高系统的能量效率、频谱效率和误比特率性能。针对IM-NOMA系统频谱效率低的问题，首次将IM引入到RSMA中，提出了一个两用户单天线的IM-RSMA系统。该系统在正交频分复用（orthogonal frequency division multiplexing，OFDM）RSMA的基础上将子载波作为索引资源来发送额外的信息比特，在接收端提出了最大似然（maximum likelihood, ML）检测和接近ML性能的低复杂度对数似然比（log-likelihood ratio, LLR）检测。通过理论分析和仿真，对比了不同系统的性能，结果表明所提出的系统相较于现有的IM-NOMA在频谱效率和误比特率方面有着明显优势。

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37. 组合角反射体极化模型构建与分析

吴国庆, 王罗胜斌, 王平, 宋志勇, 李永祯

系统工程与电子技术 2026, 48 (2): 381-391. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2026.02.01

摘要（74）

HTML （10）

PDF（pc）（2983KB）（94）

角反射器是海面战场上重要的无源干扰装备，对角反射器散射特性的准确认知是无源干扰对抗博弈的基础。针对组合角反射器雷达散射截面积（radar cross section，RCS）和极化散射特性认知不足等问题，提出一种基于物理光学法的组合角反射体RCS模型。在此基础上，重点分析二十面体的极化特性，推导偏离奇次散射特性情况下方位角与俯仰角的解析表达式，并提出立体保极化角域的计算方法，分析二十面角反射体和舰船目标的差异。通过与电磁仿真软件结果的对比分析可知，所提RCS模型得到的八面体和二十面体RCS均值误差分别为3.2 dBsm和7.1 dBsm，所提极化散射特性模型得到的二次散射对应角度与仿真结果基本一致。所提方法可用于快速分析复杂组合角反射器的散射特性，为后续角反鉴别应用提供基础。

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38. 融合机理与数据的陀螺飞轮姿态测量方法

赵昱宇, 刘耀蓬, 王雨潇

系统工程与电子技术 2025, 47 (10): 3455-3463. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.10.29

摘要（71）

HTML （2）

PDF（pc）（2198KB）（34）

针对陀螺飞轮非调谐大倾侧运行工况下姿态敏感机理复杂、测量精度低等问题，提出一种融合姿态测量机理与深度神经网络补偿的姿态测量方法。以陀螺飞轮的径向动力学模型为基础，在考虑内部传感器配置约束的前提下，基于简化假设构建机理测量模型。设计注意力机制与长短时记忆网络集成的深度学习回归模型，通过挖掘姿态测量误差与陀螺飞轮运行状态数据间的潜在关系实现测量误差补偿。提出基于机理与数据驱动的融合方法，使得陀螺飞轮以较高精度测量外部载体的角速度。通过对比实验验证了所提方法的测量精度提升效果和优越性能。

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39. 基于非最优阶次FrFT的间歇采样转发干扰抑制方法

温镇铭, 王国宏, 张亮, 于洪波

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3635-3643. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.12

摘要（71）

HTML （3）

PDF（pc）（2891KB）（62）

间歇采样转发干扰作为典型有源欺骗干扰，利用雷达相干特性可实现单个或多个假目标群效果，常规信号处理手段难以对其实现有效抑制。为解决该问题，分析间歇采样转发干扰特征和线性调频（linear frequency modulation，LFM）信号的分数阶傅里叶变换（fractional Fourier transform，FrFT）特性，得出受间歇采样转发干扰的LFM信号经p?1阶FrFT处理后、输出结果为多个具有频率差异的正弦信号的结论。利用这一结论将目标回波与间歇采样转发干扰转化为不同频率的正弦信号，并变换至时频域，对代表干扰分量的频率向量进行检测、标记、遮盖，最终完成干扰抑制。仿真实验结果表明，所提算法对3种类型间歇采样转发干扰均可起到抑制作用，且在处理可生成多个假目标群的间歇采样直接转发干扰（interrupted-sampling direct forwarding jamming，ISDJ）和间歇采样循环转发干扰（interrupted-sampling loop forwarding jamming，ISLJ）时更具优势。

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40. 基于多特征融合的卫星单-混信号识别方法

孙鹏, 魏新平, 王恒, 王玮, 巩克现

系统工程与电子技术 2025, 47 (11): 3859-3867. DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.33

摘要（71）

HTML （2）

PDF（pc）（1463KB）（23）

针对卫星通信领域中常见的调制信号和成对载波多址信号的识别问题，综合考虑混合幅度比、频偏大小以及信噪比对算法的影响，将平方谱相对突出度、幂次能量谱香农熵这两种创新的特征提取算法以及传统的基于高阶累积量的特征分析技术进行融合，设计并实现了一个决策树分类器用于调制识别。仿真结果表明，该算法无需信号的诸多先验信息，对一定范围内的幅度比、收发载频之间的频差不敏感，当信噪比大于9 dB时，算法在识别常见的卫星单-混信号方面实现了99%的准确率，显示了其较高的识别性能。

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