针对低精度指示条件下远程防空多弹协同拦截任务中, 弹道散布大, 各弹拦截区差异明显问题, 提出一种基于拦截概率的多弹区域协同覆盖制导方法。首先, 通过对蒙特卡罗打靶得到的脱靶量落入概率分布进行非线性拟合, 建立覆盖拦截区的拦截概率模型, 作为区域覆盖优化问题中的覆盖节点, 将区域拦截概率最高作为覆盖优化指标。其次, 设计采用改进的Circle与Tent映射混合策略自适应粒子群优化(Circle and Tent mapping hybrid strategy adaptive particle swarm optimization, CT-HAPSO)区域覆盖算法, 在目标误差区域内对各弹的拦截区进行覆盖优化分配, 将分配后的各节点位置作为各弹中制导末段的导引点, 通过高概率拦截区拼接及低概率拦截区叠加, 扩大整体高概率拦截区, 提高覆盖区域的整体拦截概率。最后, 通过三维场景下的制导仿真, 验证了所提方法的有效性。