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2011年 第33卷 第8期 刊出日期:2011-08-15
电子技术
反射张量在射线追踪法中的应用
姬金祖, 刘战合, 黄沛霖, 李洁
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1685-1689.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.01
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针对射线追踪法(shooting and bouncing ray, SBR)中反射路径计算,提出了采用反射张量表示单次和多次反射作用的方法,并进行了详细推导。对于同一反射路径,射线方向、极化方向的变化可以用同一个张量与原方向的点积表示。通过分析张量的运算,研究了单站情形不同极化下射线追踪法计算结果。算例表明,反射张量表示方法用于射线追踪法正确、有效,可方便地对各种构型的散射目标进行分析研究。

电特大目标散射的多层快速多极子高性能计算
潘小敏, 盛新庆
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1690-1693.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.02
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针对电特大目标散射的并行多层快速多极子计算中出现的构造几何信息树所需资源过多、保存远场模式所需内存过大及计算雷达散射截面时间长等问题,根据主流并行计算机架构以及电特大目标的特点,提出了解决方案,实现了电特大目标散射的高效精确计算。通过对未知数超过5亿、电尺寸达到几千个波长的电特大目标的数值实验,表明本文方案的精确性和高效性。

复杂飞行器目标强散射区求解及RCS减缩
刘忠铁,马东立,楚亮
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1694-1697.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.03
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对目标表面强散射区涂敷雷达吸波材料(radar absorbing material, RAM)是雷达散射截面(radar cross section, RCS)减缩的有效方法。基于射线追踪法(shooting and bouncing rays, SBR)提出一种确定复杂目标强散射区的方法:根据射线管出射方向与雷达接收方向的夹角判断强散射区。分析了复杂目标强散射区涂敷RAM的RCS减缩特性,并研究了判断夹角取不同值时强散射区大小和涂覆RAM后的减缩效果。计算结果显示,对强散射区涂覆RAM可以在重量增加不大的情况下有效降低目标RCS值。

电磁跟踪系统磁传感器三轴非理想正交的快速校正算法
殷勤, 陈彬, 汪莹, 熊润, 杨小栓
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1698-1702.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.04
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六自由度电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交,系统引入误差导致参数定位精度降低。为了克服传统的基于共轭次梯度算法和神经网络模型校正方法存在的算法复杂、计算耗时较长、精度较低的缺点,提出了以误差校正矩阵〖WTHX〗P〖WTBX〗为基础的快速校正算法,同时实现了非正交参数的提取和系统误差的校正。通过系统特定参数的跟踪模型,构造了包含非正交参数的线性方程组,求解出误差校正矩阵。数值模拟结果表明,该方法具有算法简单、计算量小、快速准确的优点,可以有效校正电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交而引入的参数误差,提高了系统定位精度。

欠定盲源分离混合矩阵估计的张量分解方法
张延良, 楼顺天, 张伟涛
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1703-1706.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.05
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欠定盲源分离混合矩阵的估计可以转化为三阶张量的标准分解问题。为解决现有标准分解算法运算复杂度高、所需时间长的缺点,引入塔克分解先把张量压缩为较低维的核张量,塔克分解因子可通过原张量mode3矩阵的左奇异向量求得。然后运用交替最小二乘对该核张量进行标准分解,即可得到混合矩阵的估计。仿真结果表明,所提方法不仅可以达到与现有算法同样好的估计精度,而且具有更低的运算复杂度,运算时间较现有算法降低46.44%~76.28%。

基于核典型相关分析的五元平面十字阵无源定位算法
禹华钢,高俊,黄高明
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1707-1712.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.06
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基于五元平面十字阵的时差定位准确度和灵敏度都相对较高,在无源定位中具有广阔的应用前景。针对时差定位抗干扰性能差和噪声影响的问题,提出采用核典型相关分析盲源分离算法在辐射源信号先验信息未知的情况下分离天线阵接收的混合信号,然后将分离后的信号进行相关分析获得时差的估计,用以改进时差估计和定位性能。通过仿真实验,可以看到本文提出的基于核典型相关分析的时差定位方法能够取得更稳定、准确的结果,而且实现简单,能充分满足实际应用的要求。

色噪声背景下基于特征空间的信源估计新方法
司伟建, 朱曈, 张梦莹
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1713-1717.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.07
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准确估计信源数目是很多高分辨算法得以实现的前提条件。传统的信源估计方法大多是在白噪声背景下,以数据协方差矩阵的特征值序列作为研究对象,按照某种标准设定门限来进行判决估计信源数目。而在实际情况中白噪声很难满足,从降一维特征空间的投影矩阵角度出发,获得数据协方差矩阵的局部数据的投影差值序列,从而有效避开了噪声主要能量的影响,对空间色噪声也有一定的抑制效果。仿真结果表明在色噪声背景下,利用该方法可以在多信源情况下准确估计信源数目。

基于蚁群算法的最大似然方位估计快速算法
焦亚萌,黄建国,侯云山
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1718-1721.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.08
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针对最大似然(maximum likelihood, ML)方位估计方法多维非线性搜索计算量大的问题,将连续空间蚁群算法与最大似然算法相结合,提出基于蚁群算法的最大似然 (ant colony optimization based maximum likelihood, ACOML) 估计新方法。该方法将传统蚁群算法中的信息量留存过程拓展为连续空间的信息量高斯核概率密度函数,得到最大似然方位估计的非线性全局最优解。仿真结果表明,ACOML方法保持了原最大似然方位估计方法算法的优良估计性能,而计算量只是最大似然方法的1/15。

基于去噪盲分离的多个直扩信号参数估计
汤辉, 王殊
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1722-1726.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.09
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噪声条件下多个直扩信号混合情况下的参数估计是传统算法所无法处理的,为此提出将去噪盲分离算法应用于此问题,达到噪声消除和使多个扩频信号相互分离的目的。首先回顾了在低信噪比条件下估计单个直扩信号参数的循环谱估计技术,并且说明了盲分离算法在估计多个混合直扩信号参数的可行性。然后给出了含噪盲分离的基本模型和一种有效算法移偏快速独立分量分析(fast independent component analysis, FASTICA)。接着引出了一个算法框架——去噪盲分离,证明了经典独立成分分析(independent component analysis, ICA)算法可以统一到这个框架中。仿真结果表明了算法的有效性和实用性。

基于ESPRIT算法的柱面共形阵列天线DOA估计
齐子森, 郭英, 王布宏, 霍文俊
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1727-1731.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.10
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由于共形天线阵列流形的多极化特性(polarization-diversity,PD),信源方位参数与极化状态的“耦合”是实现共形阵列天线波达方向(direction-of-arrival, DOA)估计的主要难点。针对柱面共形阵列天线的特点,建立了柱面共形阵列天线的导向矢量模型;通过合理的阵元排列结构设计,结合ESPRIT (estimation of signal parameters via rotational invariance techniques)算法参数估计的特点,实现了信源极化状态与方位参数的去耦合,推导了ESPRIT算法多参数估计的参数配对方法,最终提出了柱面共形阵列天线盲极化DOA估计算法。计算机Monte Carlo仿真实验验证了所提算法的有效性。

传感器与信号处理
天波超视距雷达缺损信号的频谱重构
全英汇, 张磊, 邢孟道, 保铮
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1732-1737.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.11
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天波超视距雷达(overthehorizon radar, OTHR)电波通过电离层折射作下视探测,具有观察距离远、观察范围广、反隐身等特点。但由于OTHR通常采用HF频段,电波传播环境复杂,回波存在很强的瞬态干扰。对OTHR信号的瞬态干扰抑制导致信号缺损。同时,现代OTHR需要多目标海空兼容工作,也导致回波信号的非均匀连续采样。针对OTHR信号的部分缺损问题,提出了基于稀疏信号处理的完整频谱重建算法。算法中将OTHR稀缺信号的频谱重建问题转化为一个范数1优化函数的求解问题,直接获得信号的完整频谱。利用仿真和实测数据分别对干扰和非连续采样导致的缺损信号进行频谱恢复,结果验证了算法的有效性。

共形阵机载火控雷达杂波建模与杂波抑制
段克清, 谢文冲, 王永良, 张增辉
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1738-1744.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.12
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共形阵机载火控雷达较常规平面阵机载火控雷达有着更少的负载、更好的空气动力性能及更大的扫描范围等优点。对机头共形阵火控雷达的子阵划分、方向图特性、杂波建模和杂波抑制等问题进行了研究。首先,给出了机头共形阵天线的数学模型和几何结构,依据火控雷达动目标检测需求确定了该天线工作方式和子阵合成方式,并分析了机头共形阵的天线方向图特性;然后,结合共形阵阵面结构特点分析了机头共形阵的杂波谱分布特性;最后,利用空时自适应处理(space time adaptive processing, STAP)方法对共形阵机载火控雷达进行了杂波抑制处理,并通过仿真分析了STAP方法的杂波抑制性能。

极低信噪比环境下含近邻约束的改进唐检测判决算法
马琳,崔嵬,吴嗣亮
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1745-1749.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.13
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极低信噪比环境下的伪码连续波测量雷达初始粗同步捕获过程中,为了增加唐检测判决算法的灵敏度,除门限条件外,引入前后两次单次检测捕获的伪码相位估计值之差在一定范围内的近邻约束作为上/下行计数器值增减的条件。通过对唐检测判决过程建立马尔可夫链模型,对引入近邻约束的改进唐检测算法的检测性能进行了理论分析与推导。仿真结果表明,将近邻约束引入唐检测判决算法,可以在检测概率几乎不变的情况下,大幅度降低虚警概率,即改进算法明显地增强了对微弱信号的检测能力,且检测速度不受影响。

逆合成孔径成像激光雷达高分辨成像算法
何劲,张群,杨小优,罗迎,朱小鹏
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1750-1755.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.14
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逆合成孔径成像激光雷达发射的激光信号具有极高载频、超大带宽和极短波长的特性,传统的距离-多普勒算法不再适用。在对回波信号特征进行分析的基础上,利用重排Wigner分布和Radon变换对光外差探测后的信号进行时频分析,估计出目标的径向速度,实现对回波信号的精确运动补偿。最后利用改进的距离-多普勒算法,完成对目标的超高分辨二维成像。仿真验证了成像算法的有效性,并通过与微波波段逆合成孔径雷达的比较,证明了逆合成孔径成像激光雷达可以实现对运动目标更快速、更高分辨的成像。

基于频域波形分析的调频步进雷达测距测速新方法
刘振, 魏玺章, 黎湘
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1756-1759.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.15
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调频步进雷达存在时延-多普勒耦合,对目标测距测速造成严重的影响。在分析其多普勒性能的基础上,通过采样点位置得到目标的粗距离。然后,根据距离-速度耦合关系得到目标的粗速度,经过二次项补偿后再通过频域波形分析获得目标各散射点的真实距离。最后,通过解耦合得到目标精确速度。详细分析了这一解距离速度耦合的新方法,提出了基于频域波形分析法测距测速的具体步骤。仿真结果表明,这种方法在采样率较高和速度不模糊时具有较好的效果。

LFM雷达中DRFM假目标自适应对消方法
卢刚,唐斌,罗双才
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1760-1764.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.16
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针对欺骗干扰环境中的线性调频(linear frequency modulation, LFM)雷达干扰抑制问题,提出了一种动态环境下性能较好的数字射频存储器(digital radio frequency memory, DRFM)假目标干扰抑制方法。该方法通过自适应滤波从时〖CD*2〗频解耦后的信号中估计出干扰信号并对干扰信号进行对消,从而恢复出目标回波信号。该方法无需进行干扰环境下的多分量信号参数估计,运算复杂度低。仿真结果表明,在干扰与目标信号之间的时延差大于0.2 μs的情况下,对干扰信号的脉压峰值功率抑制可达50 dB以上,而目标信号脉压峰值功率损失小于1 dB,且算法对干信比不敏感。

基于稀疏分解的雷达信号抗噪声干扰方法研究
余付平,冯有前,高大化,安芹力
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1765-1769.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.17
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针对雷达在强噪声干扰下难以提取回波信号特征的问题,提出利用稀疏分解方法和基追踪去噪(basis pursuit denoising, BPDN)算法实现抗噪声干扰。该方法构造一组线性调频时移信号作为过完备库,对线性调频雷达回波信号进行稀疏分解,滤除噪声干扰;根据稀疏系数与雷达目标距离之间的关系,提取目标的距离信息。实验结果表明了该方法在雷达信号抗干扰和目标距离信息提取方面的有效性。

激光雷达含噪距离像仿真实现与影响因素分析
赵明波,何峻,付强
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1770-1777.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.18
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成像激光雷达的实测距离像通常受失落信息和距离反常等噪声的影响。针对实测数据获取相对困难且失落信息与距离反常噪声强弱不易控制等问题,提出了一种新的含噪距离像仿真方法。该方法根据激光雷达距离像噪声的形成机理,对成像激光雷达系统进行了仿真建模,建立起散斑、大气湍流和接收机噪声三种主要影响因素的精确模型。基于MATLAB工具软件,获取了多种场景下的成像结果。对仿真结果的分析表明:探测策略得当时,散斑效应、大气湍流和接收机噪声是造成距离像中出现失落信息和距离反常的主要因素;单纯的接收机噪声对距离反常的影响作用有限;图像的背景和目标区域内均同时存在失落信息和距离反常。

系统工程
多波次火力进攻战斗中作战单元使用任务规划
董岳, 于永利, 张柳, 李东东, 任帆
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1778-1782.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.19
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作战单元使用任务的完成是作战训练任务执行的基础和前提。为了保证作战单元能够顺利执行作战训练任务,需要考虑武器系统的可靠性维修性保障性等质量特性对其使用任务进行合理规划。以作战单元多波次进攻战斗为背景,建立了基于任务效能的使用任务规划模型,并提出了一种改进的基于遗传-离散粒子群混合优化算法来求解规划模型。通过与离散粒子群算法和遗传算法的实例比较,结果证明了该方法的有效性和优越性。

基于空间几何模型的遥感卫星任务分解算法
刘晓东,陈英武,贺仁杰,李菊芳
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1783-1788.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.20
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遥感卫星调度问题包含资源约束和任务约束,约束条件比较复杂,在调度前需要将观测任务分解为能被调度算法处理的元任务。任务分解的核心是计算卫星观测目标的时间窗口和侧摆角,由于区域目标无法被单次完全观测,在进行分解时需要将其划分为若干个子区域。针对点目标,提出了一种基于空间几何模型的任务分解算法,在此基础上结合动态划分方法,提出了区域目标任务分解算法,并分析了区域划分参数与观测效率的关系。实验结果验证了算法的有效性。

声纳并行处理系统的设计方法与调度策略
艾锐峰, 蔡志明, 王希敏, 陈宝柱
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1789-1793.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.21
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针对声纳系统实时处理的要求,讨论了其并行程序设计方法和程序调度策略。根据声纳处理系统的功能分布、结构分层、数据流脉动的特性,将并行设计与调度映射统一考虑,建立了一种设计模式。先自上而下层层分解,以有向非循环图(directed acyclic graph, DAG)描述系统,采用网络计划技术建立数学约束模型;再从下至上逐层整合;然后按宏观大粒度调度,微观小粒度映射,程序并行流水执行的方法实现系统的运行与调度。据此设计模式对一个实例进行设计,验证其有效性。

基于ABMS的体系效能评估框架研究
黄建新,李群,贾全,王维平,朱一凡
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1794-1798.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.22
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分析了基于信息系统武器装备体系基本特征和仿真评估要求,研究了基于Agent建模仿真(Agent based modeling and simulation, ABMS)方法的体系效能仿真开发和评估过程,针对基于信息系统武器装备体系仿真评估的要求,建立了由体系效能评估准备、联合作战想定编辑、ABMS体系仿真引擎、作战过程表现及战果统计,以及体系效能综合评估等组成的体系效能评估技术参考框架,并通过开发相关系统验证了框架的合理性和实用性。

任意结构系统的备件满足率模型及优化方法
阮旻智,李庆民,彭英武,葛恩顺,黄敖林
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1799-1803.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.23
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装备备件配置方案是装备综合保障领域需要解决的关键问题之一,提高备件满足率能够相应地提高系统的可用度,从而提高装备的保障度。针对这一问题,文章从装备可用度为出发点,分析了装备可用度与系统备件满足率之间的关系,建立了任意结构系统的备件满足率模型。建立的模型通用性较强,适用于任何结构的复杂系统。综合权衡备件满足率与备件费用之间的关系,采用边际效应方法对备件配置方案进行优化,得到最优的备件配置方案。通过对实例运算结果的分析,证明了所建模型的正确性与合理性。

战区装备保障点动态选址决策模型及算法
董鹏,杨超,冷静
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1804-1809.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.24
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传统的选址决策方法没有考虑需求变化和物价上涨等因素,而在现实情况中这些因素对决策结果的影响很大。针对战区装备保障点动态选址决策问题,建立了相应选址模型,分析了遗传算法、反向传播(Back Propagation, BP)神经网络和模拟退火算法的优缺点,给出了一种基于遗传模拟退火算法的BP算法。最后运用该算法对实例进行了分析计算,计算结果验证了该算法的有效性。

不协调信息的协调近似表示空间故障诊断方法
胡雷刚, 肖明清, 方甲永
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1810-1815.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.25
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针对不协调、不完备信息条件下的故障诊断难题,研究了基于协调近似表示空间的故障诊断方法。采用不协调诊断信息系统描述不协调故障信息,并将不协调诊断信息系统转化为协调近似表示空间,进而对其进行属性约简;设计了基于包含度的针对完备信息对象的故障诊断方法,采用向量补齐方法设计了针对不完备信息对象的协调近似表示空间故障诊断方法。最后,将该方法应用于航空发动机故障诊断,验证了该方法可有效处理不协调、不完备信息,显著提高了故障诊断准确率。

基于离差最大的机场威胁度评估
徐加强, 毕义明, 梁伟, 张璇
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1816-1819.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.26
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威胁度是威胁方和反威胁方综合对抗的体现,威胁同时作用于多个目标,威胁不是每个威胁属性威胁度的简单相加。针对这些特点,构建了战机威胁度属性指标体系;选择理想方案,建立了基于离差最大的属性权重分配模型,根据乘积思想构建了单战机单目标威胁度评估模型;按照最大有利度原则,建立了单战机多目标威胁度评估模型;在此基础上,累加并归一化后求取机场威胁度。计算表明,本模型能正确反映机场威胁度,验证了模型的可行性,可作为火力分配目标威胁系数使用。

基于加权精度的ε-SVR组合参数优化
孙林凯, 金家善, 耿俊豹
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1820-1823.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.27
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针对支持向量机参数的选取还没有一套完整的理论支撑,提出以加权精度来评价某一组参数的预测效果。通过循环交叉验证和全局变步长的方法,对最优参数进行搜索。考虑参数间的相互影响,研究参数的组合形式对精度的影响,确定参数的最优组合形式。实例分析表明,参数的最优组合能够提高支持向量机对设备费用的预测精度。

混合记忆信息与记忆信息筛选
李豫颖,范成贤,史开泉
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1824-1828.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.28
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P集合(packet sets)是把动态特性引入到有限普通集合X中,改进有限普通集合X而提出的;P集合具有动态特性。信息系统存在丢失信息元与增加信息元的现象,把生物的记忆特征引入到这两个现象中,利用P集合,给出F-记忆信息,F-记忆信息与混合记忆信息的概念与特征,给出记忆度量概念与记忆信息的筛选定理。此外,提出记忆信息的依赖性定理及混合记忆不变性定理,给出记忆信息的应用。信息被记忆是P集合具有的诸多应用特性之一。

制导、导航与控制
输入受限高超声速飞行器鲁棒变增益控制
黄显林,葛东明
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1829-1836.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.29
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针对一个输入受限吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理飞行器模型中的建模误差和饱和非线性,将标准的线性变参数(linear parameter-varying, LPV)控制问题扩展到对时变参数、动态不确定性和饱和非线性具有结构摄动的鲁棒性框架内。基于对模型不确定性和饱和非线性的积分二次型约束刻画,以定标线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)形式给出其鲁棒变增益控制算法。为进行变增益控制系统设计,建立了飞行器的LPV模型。基于多时间尺度特性,提出了一种由姿态回路和轨迹回路组成的内外环控制结构。内环实现对姿态的严格控制和克服执行机构饱和,外环实现对轨迹的精确跟踪。控制器增益随动压和马赫数调度,实现大跨度机动飞行控制。非线性仿真结果证实了算法和应用的有效性。

月球车的惯性/天文组合导航新方法
宁晓琳,蔡洪炜,吴伟仁,房建成,张学亮
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1837-1844.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.30
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我国月球探测二期工程将进行月面巡视探测任务,而月球车的导航和控制是任务完成的重要保障。月球车实现自主导航可以弥补地面测控的局限性,是目前亟待解决的关键技术。惯性导航和天文导航都是适用于月球车的自主导航方法,但惯性导航误差随时间积累,天文导航短时精度较低。为此,提出一种月球车自主惯性/天文组合导航新方法,通过天文导航不断对惯性导航进行校正,提高了导航的精度和可靠性。仿真结果表明,该惯性/天文组合导航方法的位置精度在25 m以内,可满足月球车长时间、长距离的高精度导航要求。

提升小波在SINS分段快速对准中的应用
高伟熙, 缪玲娟, 倪茂林
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1845-1849.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.31
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提出了一种利用提升小波进行消噪的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)分段快速对准新方法。该方法首先进行水平精对准,然后利用提升小波算法对陀螺仪的输出信号进行消噪后,快速计算出方位失准角并进行修正,完成对准过程。理论分析和实际系统试验表明:提升小波算法对于光纤陀螺信号具有良好的消噪效果,新方法与传统的Kalman滤波对准方法具有相同的稳态精度,但方位精对准过程中,不需要进行捷联惯导的力学编排,精对准的时间可以缩短至30 s左右。该方法弥补了传统Kalman滤波精对准方法中方位失准角估计速度慢的缺陷,大幅度提高了SINS的初始对准速度。

基于星载双频GPS的长基线卫星编队高精度快速星间相对定位
涂佳, 谷德峰, 吴翊, 易东云
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1850-1855.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.32
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国际全球导航卫星系统服务(international GNSS service, IGS)精密星历产品的产生时间较长和一阶差分电离层延迟影响是长基线卫星编队利用星载双频全球定位系统实现高精度快速星间差分相对定位存在的两大问题。针对上述问题,提出了一种基于IGS超快速星历的动力学单差消电离层组合相对定位方法,该方法利用IGS超快速星历,加快数据准备;通过构建单差消电离层组合,消除一阶单差电离层延迟的影响。采用重力反演与气候实验卫星一周的观测数据进行相对定位实验,由K波段测距系统检核的结果为7.05 mm,与采用精密星历的精度相当,从而验证了利用本方法可以快速实现长基线卫星编队毫米级相对定位。

带落角约束和目标机动补偿的三维制导律
范作娥, 于德海, 顾文锦
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1856-1860.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.33
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针对反舰导弹按预定方向攻击机动目标的问题,在目标信息较少的情况下,基于带有目标机动加速度的三维弹目相对运动模型,模型纵向航向通道间存在耦合,从便于工程实现的角度,根据李雅普诺夫稳定性定理以及变结构控制理论,分别设计了两种带落角约束和目标机动补偿的导引律:增广比例导引律(augmented proportional navigation guidance law, APNG)和变结构导引律(variable structure guidance law, VSG)。导引律只需要在线测量弹目视线角和视线角的角速度两个变量,并从理论上证明了制导系统的稳定性。仿真结果表明,APNG比传统比例导引(proportional navigation guidance law, PNG)的制导精度明显提高,脱靶量减小。但是比VSG的效果要差一些,尤其是当目标机动加剧时,VSG对于目标机动的鲁棒性更高,优势更为突出。

导引头的EMD-KF组合滤波方法
赵振昊,沈毅,王冬明
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1861-1864.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.34
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在拦截大机动来袭目标时,拦截弹视线角速度呈无规律的非线性变化,导引头对自身测量信息滤波存在一定困难。针对这一背景本文提出一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)和卡尔曼滤波(Kalman filtering, KF)相结合的导引头滤波降噪方法,发挥经验模态分解处理非平稳信号的自适应特性,并通过卡尔曼估计削弱经验模态分解方法中“边界效应”的影响。仿真表明,该方法对于具有强非线性特性的视线角速度信号有较好的自适应滤波效果。

区间时滞相关不确定奇异系统的鲁棒稳定性和镇定性
张利军, 赵杰梅
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1865-1870.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.35
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研究区间时滞相关的不确定时变时滞奇异系统的鲁棒稳定性和镇定性问题,不确定参数假设是范数有界的。充分利用时滞的下界信息构造Lyapunov函数,用严格的矩阵不等式给出系统对所有的容许不确定满足正则、无脉冲、稳定的新判据。基于这个判据,设计状态反馈控制器使得系统鲁棒稳定。数值例子说明所得结果具有更小的保守性。

多智能体系统的有限时间跟踪控制
佘莹莹, 方华京
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1871-1874.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.36
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基于领导-跟随者模型研究了多智能体系统的有限时间跟踪控制问题。针对领导者状态是时变的情况,提出了一类非线性有限时间跟踪控制算法,在固定网络拓扑结构下,利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论分析,得到了该算法使得系统中跟随者状态在有限时间内与领导者状态达到一致的充分条件;在切换网络拓扑结构下,提出了一类有限时间跟踪控制算法,在领导者的状态是时不变的情况下,给出了该算法使得系统实现有限时间跟踪控制的充分条件。仿真实例验证了所提出两类算法的有效性。

软件、算法与仿真
基于最优分解和方向加权的静止图像压缩算法
杨春玲,曹端武,苏卓涵
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1875-1880.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.37
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基于小波变换的JPEG2000是新一代静止图像压缩标准,具有很多优点。但是由于二维小波是一维小波的张量积,它只有有限的方向,因而不能较好地捕捉图像的方向信息。基于方向滤波的小波contourlet变换(waveletbased contourlet transform, WBCT)可以弥补这个不足,它比小波变换能更稀疏地表示图像信息。把WBCT嵌入在JPEG2000框架中,并结合其性质,提出了基于最优分解和方向加权的静止图像压缩算法。实验结果表明,该算法在中低码率下可以更好地表现图像的轮廓和强纹理信息,在高码率下也能较好地编码图像的弱纹理信息。不管是参照客观质量评价方法,还是凭主观视觉感受,该算法的压缩性能均优于JPEG2000。

航迹拓扑序列的SVD相关匹配算法
吴泽民, 蒋叶金, 任姝婕
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1881-1884.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.38
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基本拓扑序列法为适应雷达系统误差需要步进旋转拓扑序列,造成过大的计算量。通过推导系统误差与拓扑序列的近似线性关系,得到了一种基于奇异值分解(singularity value decomposition, SVD)的修正匹配算法,可以一次性地计算出匹配情况下的序列旋转角度,不但极大地提高了计算效率,而且避免了基本拓扑法中选择角度旋转步长的难题。通过仿真测试,SVD算法能减少计算时间90%以上,而且在相同系统误差情况下的正确相关概率和误相关概率性能指标都有较大的提高。

目标数据缺失下离散动态贝叶斯网络的参数学习
任佳, 高晓光, 茹伟
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1885-1890.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.39
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离散动态贝叶斯网络参数学习的难点在于:隐藏节点的片间转移概率获得及观测数据发生不同程度缺失。针对上述问题,提出基于目标缺失数据估计的前向递归参数学习算法。该算法利用离散动态贝叶斯网络中各观测变量与隐藏变量之间的对应关系,采用支持向量机建立观测变量间的非线性函数关系完成缺失数据估计,此基础上利用完整数据集和前向递归算法完成片内和片间参数更新。以空中目标识别为仿真背景,通过与期望最大算法对比,验证了该算法的学习效率和精度两个方面的优势。

基于统计学习的逆向运动学实现方法
瞿师, 吴玲达, 魏迎梅, 李松, 冯晓萌
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1891-1895.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.40
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基于统计学习的思想,提出一种逆向运动学实现方法。角色动画运动数据维数较高,各维度之间存在相关性,直接对其分析计算复杂度高。该方法基于高斯过程隐变量模型对运动数据降维,将高维运动数据映射到二维隐空间,对隐空间数据进行聚类,寻找样本运动数据的典型姿态,典型姿态张成的子空间保留了样本运动数据的主要特征和规律。结合末端约束,对典型姿态进行加权优化,得到满足末端约束的最佳姿态。实验表明,该方法取得了较好的效果。

基于加权最小二乘的字典学习算法
王粒宾, 崔琛, 李莹军
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1896-1900.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.41
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冗余字典学习是信号稀疏表示理论中的一个重要研究方面。首先,针对各训练样本稀疏表示误差各不相同的现象,建立了误差加权的信号稀疏表示数学模型,根据该模型提出一种基于加权最小二乘的字典学习算法,推导了算法闭式解和讨论了最优加权矩阵的选取。其次,为避免闭式解中矩阵求逆运算,进一步推导了算法的在线计算形式,对训练样本依次学习,每学习一个样本,字典进行一次更新,直至样本结束。此外,对算法收敛性进行了理论分析。最后,分别从信号稀疏表示和已知字典恢复两个方面仿真验证了理论分析的正确性和算法的可行性和优越性。

面向应用的射频仿真系统近场效应误差修正
马静,金从军,费锦东,陈东
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1901-1906.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.42
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根据当前射频仿真系统的具体应用,介绍了用单脉冲比幅测角方式的近场效应修正方法。通过计算导引头的到达角误差,在三元天线组振幅的梯度方向上调整振幅幅值,使到达角误差趋于零。由此时的三元天线组振幅值计算合成目标的位置,生成方位角和俯仰角的近场效应误差修正表格。推导出适合于波导裂缝阵天线导引头的单脉冲比幅测角模型,并针对均匀圆形阵的波导裂缝阵天线特点,简化了单脉冲比幅测角时所需要的和、差信号的计算方法。本文方法所生成的近场效应误差修正表格对方位角的精度及对俯仰角的精度。满足实际应用的精度误差要求。简化后的单脉冲比幅测角在满足精度要求的同时,降低了算法的复杂度,平均提高程序运行时间55%。

模型驱动的组件化Agent仿真模型开发方法
余文广,王维平,李群,雷永林
Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 33(8):  1907-1912.  doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.43
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作为一种研究复杂系统的有效手段,基于Agent的建模仿真方法得到了广泛应用。但目前还没有一种得到广泛认可的建模仿真规范来指导和约束Agent仿真模型的设计、开发、集成和运行,不利于提高Agent仿真模型的可重用性和开发效率。提出将采用模型驱动架构和基于组件设计思想的仿真模型可移植性规范(simulation model portability standard 2.0, SMP2)引入到基于Agent的建模仿真中,通过把Agent仿真中的元素映射到SMP2的模型设计和开发模式架构下,并根据Agent仿真特性对SMP2进行相应扩展,来支持模型驱动的组件化的Agent仿真模型开发。利用一个应用实例,验证了提出方法的有效性。

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