具有圆盘区域极点约束的H∞保性能控制

Journal of Systems Engineering and Electronics ›› 2009, Vol. 31 ›› Issue (3): 666-670.

具有圆盘区域极点约束的H∞保性能控制

王佳, 林宇峰, 邢伟

东北大学系统科学研究所, 辽宁, 沈阳, 110004

收稿日期:2007-10-02 修回日期:2007-12-02 出版日期:2009-03-20 发布日期:2010-01-03
作者简介:王佳(1982- ),女,硕士研究生,主要研究方向为广义系统,鲁棒控制,智能控制.E-mail:wangjia405@163.com

Guaranteed cost H∞ control with disk pole constraints

WANG Jia, LIN Yu-feng, XING Wei

Inst. of Systems Science, Northeastern Univ., Shenyang 110004, China

Received:2007-10-02 Revised:2007-12-02 Online:2009-03-20 Published:2010-01-03

摘要/Abstract

摘要： 针对一类不确定系统,提出了具有圆盘区域极点约束的H∞保性能控制器的设计问题。该控制器将闭环系统极点配置在指定的圆盘区域内的同时,传递函数满足给定的H∞范数有界的约束,并且保证性能指标具有上界。以LMIs形式给出了状态反馈H∞保性能控制器的设计方法。最后,数值算例证明了该设计方法的有效性和可行性。

中图分类号:

TP13

王佳, 林宇峰, 邢伟. 具有圆盘区域极点约束的H∞保性能控制[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2009, 31(3): 666-670.

WANG Jia, LIN Yu-feng, XING Wei. Guaranteed cost H∞ control with disk pole constraints[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2009, 31(3): 666-670.

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