Journal of Systems Engineering and Electronics ›› 2012, Vol. 34 ›› Issue (3): 502-507.doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.03.13
李彬彬, 冯新喜, 王朝英, 雷雨
LI Bin-bin, FENG Xin-xi, WANG Chao-ying, LEI Yu
摘要:
针对多被动传感器多目标跟踪中的传感器资源分配问题进行研究。讨论了多被动传感器跟踪误差的克拉美-罗下限,在此基础上分析了多被动传感器系统跟踪误差的几何分布。为解决多目标跟踪中的传感器资源分配问题,通过先验信息熵与后验信息熵之间的差值获得信息增量;在此基础上针对多被动传感器系统的特点构建最优化分配模型,将被动传感器组合在不同时刻动态地分配给不同目标。仿真实验表明,与不考虑资源分配的固定跟踪模式相比,该方法能够高效合理地利用有限资源,并且使多被动传感器多目标跟踪系统的整体跟踪性能得到提高。
中图分类号: