系统工程与电子技术 ›› 2018, Vol. 40 ›› Issue (7): 1548-1553.doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.07.19
晁涛, 王雨潇, 王松艳, 杨明
CHAO Tao, WANG Yuxiao, WANG Songyan, YANG Ming
摘要:
针对带有非最小相位特性的吸气式高超声速飞行器控制问题,提出了一种输出跟踪控制方法。对于不具有非最小相位特性的速度子系统,运用动态逆控制技术设计了状态反馈控制器;针对具有非最小相位特性的高度子系统,首先选取合理的内外动态变量,通过坐标变换,将纵向俯仰通道模型转换为正则形式。然后通过对内动态进行稳定性分析,提出了飞行器系统非最小相位特性的判定定理。最后通过在动态逆控制器中加入正则变换后的状态反馈,实现了内动态的镇定,并基于Lyapunov方程证明了系统稳定性。仿真结果表明,该方法实现了良好的跟踪控制效果,并有效地镇定了系统的内动态。