摘要:
在空中对准失准角不满足小角度假设的条件下,推导了一种新的机载INS/GPS大失准角空中对准的误差模型。将基于极大似然估计的自适应估计器与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法相结合,修改自适应滤波算法中自适应参数的表达式。提出将自适应UKF算法用于非线性误差模型的空中对准方案中。仿真表明,自适应UKF算法能够克服噪声统计模型不准确对滤波结果的影响,失准角估计的精度好于UKF算法的精度。
周峰, 孟秀云. 基于自适应UKF算法的机载INS/GPS空中对准研究[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(2): 367-371.
ZHOU Feng, MENG Xiu-yun. In-flight alignment research for airborne INS/GPS based on adaptive unscented Kalman filter algorithm[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(2): 367-371.