模糊连续变增益H∞控制器及其在生化过程中的应用

Journal of Systems Engineering and Electronics ›› 2009, Vol. 31 ›› Issue (4): 892-894,1001.

模糊连续变增益H_∞控制器及其在生化过程中的应用

尹燕燕, 刘飞

江南大学自动化研究所, 江苏, 无锡, 214122

收稿日期:2008-01-20 修回日期:2008-03-26 出版日期:2009-04-20 发布日期:2010-01-03
作者简介:尹燕燕(1983- ),女,硕士研究生,主要研究方向为增益调度控制等.E-mail:yinyanyan_2006@126.com
基金资助:
新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0485);江南大学创新团队发展计划资助课题

Fuzzy continuous gain scheduled H_∞ controller for biological and chemical process

YIN Yan-yan, LIU Fei

Inst. of Automation, Southern Yangtze Univ., Wuxi 214122, China

Received:2008-01-20 Revised:2008-03-26 Online:2009-04-20 Published:2010-01-03

摘要/Abstract

摘要： 针对连续搅拌反应釜系统(CSTR)和生物反应等连续系统,采用梯度线性化,设计一种连续变增益控制器,主要思想是先利用梯度线性化方法得到非线性系统的一系列局部线性化模型,结合H_∞理论和极点配置得到变增益矩阵,通过拟合得到连续变增益H_∞控制器,再引入模糊隶属度函数,使控制器兼顾快速特性和良好的阻尼特性,保证系统始终具有较好的动态性能。仿真结果说明了此控制器设计方法的有效性。

Abstract: Referring to continuous systems such as CSTR and bioreactor,based on gradient linear method,a new approach to the design of a fuzzy continuous gain scheduled H_∞ controller,in which a series of linear models are got.Considering H_∞ theory and LMI approach,the variable gain matrixes are designed,then the controller is got by fitting.Fuzzy membership function is used to possesses the characteristics of a fast response and a well-damped response.So the system always has a good dynamic performance.The simulation shows the validity of this method.

中图分类号:

TP273

尹燕燕, 刘飞. 模糊连续变增益H_∞控制器及其在生化过程中的应用[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2009, 31(4): 892-894,1001.

YIN Yan-yan, LIU Fei. Fuzzy continuous gain scheduled H_∞ controller for biological and chemical process[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2009, 31(4): 892-894,1001.

[1]	杨文奇, 卢建华, 姜旭, 王元鑫. 基于改进ESO的四旋翼姿态自抗扰控制器设计[J]. 系统工程与电子技术, 2022, 44(12): 3792-3799.
[2]	徐海祥, 胡聪, 余文曌, 姚国全. 输入约束下的浮力调节式UUV变深控制[J]. 系统工程与电子技术, 2022, 44(11): 3496-3504.
[3]	刘满, 张宏军, 徐有为, 冯欣亮, 冯玉芳. 群队级兵棋实体智能行为决策方法研究[J]. 系统工程与电子技术, 2022, 44(8): 2562-2569.
[4]	史浩然, 卢发兴, 祁江鑫, 杨光. 基于辅助信标的无人机协同目标跟踪[J]. 系统工程与电子技术, 2022, 44(7): 2302-2310.
[5]	高升, 马广富, 郭延宁. 基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构[J]. 系统工程与电子技术, 2022, 44(7): 2364-2373.
[6]	冯建鑫, 王雅雷, 王强, 胥彪. 基于改进粒子群算法的快速反射镜自抗扰控制[J]. 系统工程与电子技术, 2021, 43(12): 3675-3682.
[7]	刘星, 王文双, 赵建印, 朱敏. 自适应在线增量ELM的故障诊断模型研究[J]. 系统工程与电子技术, 2021, 43(9): 2678-2687.
[8]	李春辉, 马健, 杨永建, 肖冰松, 邓有为, 盛涛. 基于修正的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法[J]. 系统工程与电子技术, 2021, 43(7): 1824-1830.
[9]	曹晓明, 魏勇, 衡辉, 沈智鹏. 海流扰动下无人水下航行器的动态面反演轨迹跟踪控制[J]. 系统工程与电子技术, 2021, 43(6): 1664-1672.
[10]	张跃坤, 贾晓洪, 张晓阳, 王炜强. 基于有限时间收敛干扰观测器的探导控一体化设计[J]. 系统工程与电子技术, 2021, 43(5): 1326-1334.
[11]	高昂, 董志明, 李亮, 宋敬华, 段莉. MADDPG算法并行优先经验回放机制[J]. 系统工程与电子技术, 2021, 43(2): 420-433.
[12]	顾凌枫, 何明, 陈国友, 季敏惠, 刘锦涛. 无人机集群系统弹性研究[J]. 系统工程与电子技术, 2021, 43(1): 156-162.
[13]	丁春山. 传感器管理技术研究现状与展望[J]. 系统工程与电子技术, 2020, 42(12): 2761-2770.
[14]	付焕森, 崔宝同, 庄波, 张建中. 一类具输入时滞的分布参数系统移动控制[J]. 系统工程与电子技术, 2020, 42(11): 2600-2606.
[15]	时维国, 国明. 鲸鱼优化相关向量机的网络控制系统变采样周期调度[J]. 系统工程与电子技术, 2020, 42(10): 2348-2355.