基于UKF的单站无源定位与跟踪双向预测滤波算法

doi:10.3969/j.issn.1001506X.2010.07.015

Journal of Systems Engineering and Electronics ›› 2010, Vol. 32 ›› Issue (7): 1415-1418.doi: 10.3969/j.issn.1001506X.2010.07.015

基于UKF的单站无源定位与跟踪双向预测滤波算法

张刚兵, 刘渝，胥嘉佳

(南京航空航天大学信息科学与技术学院，江苏南京 210016)

出版日期:2010-07-20 发布日期:2010-01-03

Unscented Kalman filter with forwardbackward prediction for single observer passive location and tracking

ZHANG Gangbing, LIU Yu, XU Jiajia

(Coll. of Information Science and Technology, Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China)

Online:2010-07-20 Published:2010-01-03

摘要/Abstract

摘要：

提出了一种新的滤波算法，以加快滤波算法的收敛速度和提高滤波的估计精度。反向预测与更新提高了上一时刻状态估计的精度，减小了当前时刻的状态预测误差。利用更准确的初始条件经过正向预测与更新，能得到当前状态更精确的估计值。计算机仿真结果表明，本算法的滤波性能优于传统的迭代滤波算法，既提高了滤波的估计精度，又加快了算法的收敛速度。

张刚兵, 刘渝，胥嘉佳. 基于UKF的单站无源定位与跟踪双向预测滤波算法[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(7): 1415-1418.

ZHANG Gangbing, LIU Yu, XU Jiajia. Unscented Kalman filter with forwardbackward prediction for single observer passive location and tracking[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(7): 1415-1418.

基于UKF的单站无源定位与跟踪双向预测滤波算法

Unscented Kalman filter with forwardbackward prediction for single observer passive location and tracking

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