摘要:
对一类多变量非线性系统提出了直接自适应模糊预测控制方法,此方法首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊系统设计预测控制器,并基于时变增益自适应律对控制器中的未知向量和逼近误差估计值进行自适应调整。证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个邻域内,仿真结果验证了此方法的有效性。
中图分类号:
师五喜, 郭利进, 郭文成. 多变量非线性系统的直接自适应模糊预测控制[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012, 34(3): 544-548.
SHI Wu-xi, GUO Li-jin, GUO Wen-cheng. Direct adaptive fuzzy predictive control for a class of multivariable nonlinear systems[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012, 34(3): 544-548.