摘要:
针对一类网络化控制系统,提出一种输出反馈控制的新方法——观测器/控制器集成设计。该方法借助状态观测器重构系统状态,设计输出反馈控制器,将闭环系统建模为一类混杂系统。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)形式给出了闭环系统的稳定性判据以及观测器/控制器的集成设计方法。仿真算例说明了所提出的方法简单、有效且易于实现。
中图分类号:
马力伟, 田作华, 施颂椒. 网络化控制系统观测器/控制器集成设计方法[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(2): 395-398.
MA Li-wei, TIAN Zuo-hua, SHI Song-jiao. Approach to design integrated observer/controller for networked control systems[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(2): 395-398.