摘要:
为了建立统一态势图,利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准,避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源,给出对准的坐标变换模型,分别构建关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程,设计两级扩展Kalman滤波配准算法对两种系统误差进行在线估计和补偿,完成海上多平台的误差配准,为后续数据关联和融合提供更高精度的传感器数据。仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性。
王成飞, 王航宇, 石章松. 基于两级扩展Kalman滤波的海上多平台误差配准算法[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(4): 851-855.
WANG Cheng-fei, WANG Hang-yu, SHI Zhang-song. Error registration algorithm for maritime multi platforms based on two stage extended Kalman filtering[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(4): 851-855.