摘要:
随着现代战场环境的日益复杂和作战范围的不断扩大,给无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)执行空中侦察、监视、作战等任务带来了严重挑战。为了提高UAV的作战效率和生存概率,从UAV的威胁空间建模出发,根据战场分布的威胁区域,先利用威胁回避技术快速地给出一条从起始点到目标点的粗选航路;然后在此基础上,应用粒群算法和遗传算法中交叉和变异操作相结合的思想,对粗选规划航路进行全局优化,从而找出一条能确保自身安全并威胁代价最小的最优飞行航路。仿真结果说明,该方法是有效、可行的。
倪天权, 王建东, 刘以安. 交叉粒群算法在无人机航路规划中的应用[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(4): 806-810.
NI Tian-quan, WANG Jian-dong, LIU Yi-an. Application of particle swarm algorithm in route planning of UAV[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(4): 806-810.