平台系统动基座标定方法

doi:10.3969/j.issn.1001-506X.2010.11.36

Journal of Systems Engineering and Electronics ›› 2010, Vol. 32 ›› Issue (11): 2421-2425.doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2010.11.36

平台系统动基座标定方法

王常虹1,夏刚1,2,赵友2

1. 哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心，黑龙江哈尔滨 150001；
2. 北京航天控制仪器研究所，北京 100039

出版日期:2010-11-23 发布日期:2010-01-03

Calibration technique of inertial platform system on a moving base

WANG Chang-hong1,XIA Gang1,2,ZHAO You2

1. Space Control and Inertial Technology Research Centre, School of Astronautics, Harbin Inst. of Technology, Harbin 150001, China;
2. Beijing Aerospace Control Device Inst., Beijing 100039, China

Online:2010-11-23 Published:2010-01-03

摘要/Abstract

摘要：

惯性器件的一次通电稳定性相对较高，如果能够在载体上对平台系统进行误差参数的标定，排除多次通电的不重复性误差，可以显著提高误差参数的补偿精度，有效提高惯性系统的导航精度、最终定位与打击精度。讨论了一种平台惯性系统在载体安装条件下进行自主标定的新方法。这一方法使用平台本身的框架结构进行标定运动，利用载体主惯导系统的信息，在动态环境下进行平台误差参数的标定。

王常虹,夏刚,赵友. 平台系统动基座标定方法[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(11): 2421-2425.

WANG Chang-hong,XIA Gang,ZHAO You. Calibration technique of inertial platform system on a moving base[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(11): 2421-2425.

平台系统动基座标定方法

Calibration technique of inertial platform system on a moving base

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