摘要:
任务分配问题是多Agent系统(multi Agent system, MAS)中的重要研究内容之一,即解决如何将合适的任务分配给合适的Agent以实现整体执行效果最优。在分析MAS四种典型控制架构的基础上,比较了集中式与分布式控制架构下任务分配问题的特点,并对目前MAS中的多种集中式和分布式分配方法分别进行综述。最后,从理论和应用研究两方面总结和分析了MAS任务分配问题的未来发展方向。
唐苏妍,朱一凡,李群,雷永林. 多Agent系统任务分配方法综述[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(10): 2155-2161.
TANG Suyan,ZHU Yifan,LI Qun,LEI Yonglin. Survey of task allocation in multi Agent systems[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(10): 2155-2161.