Journal of Systems Engineering and Electronics ›› 2010, Vol. 32 ›› Issue (9): 1987-1990.doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2010.09.42
邓红,刘光斌,陈昊明,邓春林
DENG Hong,LIU Guang-bin,CHEN Hao-ming,DENG Chun-lin
摘要:
针对中远程弹道导弹的特点,在分析研究捷联惯性导航系统/天文导航系统(strapdown inertial navigation system/celestial navigation system, SINS/CNS)组合导航测量修正方案的基础上,建立了导弹四元数运动学方程、陀螺测量模型,星敏感器测量模型等系统方程,将无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法应用于主动段关机点环境,通过对陀螺常值漂移、一阶漂移的在线估计,达到高精度导弹姿态的实时输出。与EKF、QUEST、MLS和捷联惯性迭代递推算法比较,仿真结果表明了UKF算法具有更高的精度,收敛快,适于在无控飞行阶段的工程应用。