改进双向快速搜索随机树的无人艇路径规划
赵贵祥, 周健, 李云淼, 王晨旭
Improved bi-directional rapidly-exploring random tree path planning for USV
Guixiang ZHAO, Jian ZHOU, Yunmiao LI, Chenxu WANG
系统工程与电子技术 . 2024, (4): 1364 -1371 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2024.04.25

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