基于一致性理论和S-MPC的四旋翼编队协同避障
胡树欣, 张安, 孙嫚憶, 李铭浩
Obstacles avoidance for quadrotor formation based on consensus theory and S-MPC
Shuxin HU, An ZHANG, Manyi SUN, Minghao LI
系统工程与电子技术 . 2024, (2): 658 -667 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2024.02.29

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