基于DDPG算法的双轮腿机器人运动控制研究
陈恺丰, 田博睿, 李和清, 赵晨阳, 陆祖兴, 李新德, 邓勇
Research on DDPG-based motion control of two-wheel-legged robot
Kaifeng CHEN, Borui TIAN, Heqing LI, Chenyang ZHAO, Zuxing LU, Xinde LI, Yong DENG
系统工程与电子技术
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2023, (4): 1144
-1151
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DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.04.23
