基于多尺度光流融合特征点视觉-惯性SLAM方法
王通典, 刘洁瑜, 吴宗收, 沈强, 姚二亮
Visual-inertial SLAM method based on multi-scale optical flow fusion feature point
Tongdian WANG, Jieyu LIU, Zongshou WU, Qiang SHEN, Erliang YAO
系统工程与电子技术
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2022, (3): 977
-985
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DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2022.03.30
