基于本体和BN的无人车行为决策方法
孙雪, 黄志球, 沈国华, 王金永, 徐恒
Behavior decision method of autonomous vehicle based on ontology and BN
Xue SUN, Zhiqiu HUANG, Guohua SHEN, Jinyong WANG, Heng XU
系统工程与电子技术 . 2021, (2): 452 -465 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2021.02.20

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