基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制

吴政隆1, 李杰1, 关震宇2, 牛三库1, 杨成伟1, 李扬3

Optical flowbased autonomous landing control for fixedwing small UAV

WU Zhenglong1, LI Jie1, GUAN Zhenyu2, NIU Sanku1, YANG Chengwei1, LI Yang3

系统工程与电子技术 . 2016, (12): 2827 -2834 .