多任务执行中无人机行动联盟形成模型及算法
钟赟, 姚佩阳, 万路军, 杨娟
UAV action coalition formation model and algorithm in multi-task execution
ZHONG Yun, YAO Peiyang, WAN Lujun, YANG Juan
系统工程与电子技术 . 2017, (10): 2248 -2254 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.10.14

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