基于扩展观测量的车载捷联惯导系统外场标定
李政, 张志利, 张炜, 周召发, 王昆明
Outer field calibration for vehiclebased SINS based on extended observation
LI Zheng, ZHANG Zhili, ZHANG Wei, ZHOU Zhaofa, WANG Kunming
系统工程与电子技术 . 2017, (5): 1113 -1118 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.05.25