不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制及应用

苏磊，姚宏，杜军

Adaptive sliding mode trajectory tracking control and its application in uncertain nonlinear systems

SU Lei,YAO Hong,DU Jun

系统工程与电子技术 . 2014, (4): 740 -745 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.04.22