基于改进鲸鱼优化算法的超声电机自抗扰控制
冯建鑫, 李昊阳, 巩建雄, 龚柏春
Ultrasonic motor ADRC based on improved whale optimization algorithm
Jianxin FENG, Haoyang LI, Jianxiong GONG, Baichun GONG
系统工程与电子技术 . 2025, (12): 4166 -4173 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.12.28

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