自由航路空域航空器无冲突轨迹规划
隋东, 崔晓冰, 周泽凯
Conflict-free trajectory planning for aircraft in free route airspace
Dong SUI, Xiaobing CUI, Zekai ZHOU
系统工程与电子技术 . 2025, (6): 1899 -1908 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.06.18

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