基于INS/UWB紧组合的行人室内定位方法
奔粤阳, 黄原, 黄鸿殿, 李倩
Pedestrian indoor positioning method based on INS/UWB tight integration
Yueyang BEN, Yuan HUANG, Hongdian HUANG, Qian LI
系统工程与电子技术 . 2025, (4): 1300 -1310 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.04.26

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