摘要:
针对舰船捷联惯导在行进间难以实现自主的粗对准,研究了在动基座下的舰船捷联惯导的粗对准,提出了一种采用全球定位系统(global position system, GPS)辅助舰船捷联惯导系统在运动中实现粗对准的方法。该方法利用GPS获得的位置信息,通过对捷联惯导基本方程的数值积分,计算捷联姿态矩阵。相比于借助外测速度实现粗对准,该方法借助GPS获得的位置信息实现粗对准,不需要装备多普勒测速仪。因此,该方法成本更低、具有实用性。经试验验证,该方法能使舰船捷联惯导在航行间快速的计算出初始捷联矩阵,满足姿态误差角小于1°的精度要求。
奔粤阳, 孙炎, 王翔宇, 陈海南, 杨立胜, 刘政浩. 卫导辅助下的舰船捷联惯导航行间粗对准方法[J]. 系统工程与电子技术, 2018, 40(12): 2797-2803.
BEN Yueyang, SUN Yan, WANG Xiangyu, CHEN Hainan, YANG Lisheng, LIU Zhenghao.
Method of coarse alignment during voyages of vessel SINS aided by satellites
[J]. Systems Engineering and Electronics, 2018, 40(12): 2797-2803.