摘要:
针对直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹的非线性控制问题,设计了基于状态依赖Riccati方程的自动驾驶仪。根据俯仰和偏航通道的非线性动力学模型,通过扩展线性化将其转化为具有状态依赖参数的类线性结构,并针对该类线性结构设计了基于状态依赖Riccati方程的加速度指令跟踪控制器。考虑到直接侧向力由脉冲发动机提供时具有离散特性,分析了实际控制量不能达到理想值时系统的非线性容限,给出闭环系统保持局部渐近稳定的充分条件。仿真实例验证了这种设计策略的有效性。
中图分类号:
李权, 周荻. 基于状态依赖Riccati方程的复合控制导弹自动驾驶仪设计[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012, 34(7): 1445-1451.
LI Quan, ZHOU Di. Design of autopilot for blended controlled missiles via state-dependent Riccati equation[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012, 34(7): 1445-1451.