摘要:
针对地磁场模型精度低而引起的低轨卫星导航精度不高问题,提出了一种利用地磁、太阳光、光谱红移多源信息融合的低轨卫星自主导航方法。设计了基于地磁/光谱红移/太阳光信息的联邦自适应无迹卡尔曼滤波器(federal adaptive unscented Kalman filter,FAUKF)滤波自主定轨方案,提出了利用FAUKF滤波,选取太阳光矢量与地磁矢量的夹角的余弦值、地磁场强度、光谱红移信息为观测量,来估计卫星的速度和位置。仿真结果为位置精度465.38 m,该算法的精度要高于单纯的地磁导航,滤波的收敛性和稳定性较好,导航误差不随时间累积,有工程应用价值。
华冰, 张志文, 王峰, 吴云华, 陈志明. 基于地磁/光谱红移/太阳光信息的FAUKF自主定轨[J]. 系统工程与电子技术, 2019, 41(1): 154-161.
HUA Bing, ZHANG Zhiwen, WANG Feng, WU Yunhua, CHEN Zhiming. FAUKF autonomous orbit determination based on geomagnetic/spectral redshift/sunlight information[J]. Systems Engineering and Electronics, 2019, 41(1): 154-161.