摘要：
为了研究滑翔飞行器再入过程中的侧向机动问题,A*算法的相关理论被引入到轨迹规划中。飞行距离较远时,地球的曲率必须加以考虑,且再入过程中飞行器会受到各种过程约束。针对现有规划方法中在平面上进行A*算法推演的局限性,本文提出了一种基于椭球面A*算法的轨迹规划方法。通过推导将过程约束引入A*算法搜索过程中,从而规划出合理的轨迹。仿真结果表明,本文所提出的方法能够快速地对再入段的轨迹进行有效规划,具有很强的实用性。
卢青, 周军, 呼卫军. 基于改进A*算法的滑翔飞行器轨迹规划[J]. 系统工程与电子技术.
LU Qing, ZHOU Jun, HU Weijun. Trajectory planning for gliding aircraft based on improved A* algorithm[J]. Systems Engineering and Electronics.
