系统工程与电子技术

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连续时空最优搜索者路径问题的改进双链遗传算法

张献, 任耀峰, 沈静   

  1. (海军工程大学理学院, 湖北 武汉 430033)
  • 出版日期:2015-04-23 发布日期:2010-01-03

Improved double chains genetic algorithm for optimal searcher path problem in continuous time and space

ZHANG Xian, REN Yaofeng, SHEN Jing   

  1. (College of Science, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China)
  • Online:2015-04-23 Published:2010-01-03

摘要:

针对连续时空马尔可夫运动目标的最优搜索者路径问题(optimal searcher path problem,OSPP),建立了搜索者方向和速度均作为决策变量的搜索路径规划模型,给出了一种改进的双链遗传算法(improved double chains genetic algorithm,IDCGA)。算法采用双链实数编码策略表达搜索路径,利用混沌初始化方法产生初始种群,提出了变异幅度自适应控制的方法,通过引入基因位自适应因子η和进化代数自适应因子λ对变异操作进行了改进。以反潜搜索问题为例进行的仿真实验表明,所提出的算法具有稳定性好、寻优能力强、收敛速度快等优点,适用于求解复杂搜索路径问题。

Abstract:

Improved double chains genetic algorithm for optimal searcher path problem in continuous time and space