摘要:
由于临近空间高超声速目标的机动形式复杂,单一模型很难满足高精度跟踪的需要。因此需要使用基于多种模型进行交叉耦合的交互式多模型算法,这种算法特点与临近空间目标高速、高机动特性相适应。提出了一种自适应网格交互多模型跟踪算法用于临近空间高超声速机动目标的跟踪问题。所提方法能够处理自适应时变模型集合,随时调整当前时刻使用的模型数量,相比于固定结构交互式多模型算法极大减少了计算量,计算效率和跟踪精度更高,数值仿真结果验证了所提算法的有效性。
秦雷1, 李君龙1, 周荻2. 基于AGIMM的临近空间机动目标跟踪滤波算法[J]. 系统工程与电子技术.
QIN Lei1, LI Junlong1, ZHOU Di2. Tracking filter algorithm for near space target based on AGIMM[J]. Systems Engineering and Electronics.