摘要：
针对临近空间飞行器再入段的异构复合控制问题，提出了适合该类飞行器气动舵和反作用控制系统
的复合控制模式及其构型，并设计了相应的异构复合控制律。在此基础上完成了适合高空段的指令型控制器设
计和适合中空段的力矩型控制器设计，指令型控制器实现了高空段姿态的快速与平稳响应控制，力矩型控制器实
现了中空段姿态的精确跟踪与强干扰抑制控制。仿真表明所提方法的姿态角与舵偏角动态响应平稳，组合拉偏
下的跟踪误差小于０．５°，超调小于５％，满足临近空间飞行器姿态复合控制的工程设计要求。
潘彦鹏，周 军，呼卫军. 临近空间飞行器再入段复合控制律设计[J]. 系统工程与电子技术.
ＰＡＮ Ｙａｎｐｅｎｇ，ＺＨＯＵＪｕｎ，ＨＵ Ｗｅｉｊｕｎ. [J]. Systems Engineering and Electronics.
