摘要:
考虑未知输入信号的影响,研究了线性系统鲁棒故障检测观测器的设计问题。利用描述残差对故障灵敏度的H_指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数,将鲁棒故障检测观测器的设计问题描述为基于H_/H∞的优化设计问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)理论,给出故障检测观测器的存在条件,提出一种新的迭代LMI算法求解最优观测器增益。仿真结果表明,利用这种方法设计的故障检测观测器对故障的灵敏度高,对未知输入的鲁棒性强。
吴丽娜, 张迎春, 贾庆贤, 陈雪芹. 基于LMI的H_/H∞故障检测观测器设计[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012, 34(8): 1675-1679.
WU Li-na,ZHANG Ying-chun,JIA Qing-xian,CHEN Xue-qin. LMI approach to H_/H∞fault detection observer design[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012, 34(8): 1675-1679.