摘要:
自适应渐消卡尔曼滤波采用渐消因子抑制滤波器的记忆长度,当系统模型和噪声模型建立不准确时,能够有效地抑制滤波器的发散。但是现有计算渐消因子的方法公式表达复杂,计算过程繁琐,不利于组合导航等一些实时的应用。针对这种情况,提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过渐消因子自适应地调整误差协方差,补偿不完整信息的影响。该方法计算量小,提高了滤波算法的可靠性。最后,仿真结果证明了该方法的有效性。
徐定杰, 贺瑞, 沈锋, 盖猛. 基于新息协方差的自适应渐消卡尔曼滤波器[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(12): 2696-2699.
XU Ding-jie, HE Rui, SHEN Feng, GAI Meng. Adaptive fading Kalman filter based on innovation covariance[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(12): 2696-2699.