摘要:
考虑控制器与被控对象之间采用无线传输,且被控对象为非线性模型的一类网络控制系统,对其进行故障检测。首先基于T-S模糊模型将对象线性化,利用模糊主导子系统规则,设计了模糊观测器,并得出了观测器误差方程。然后将误差方程等效为与无线传输跳数相关的离散切换系统,并证明了误差系统的稳定性。最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。
张捷,薄煜明,吕明. 基于模糊模型的无线网络控制系统故障检测[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(4): 842-845.
ZHANG Jie,BO Yu-ming,LV Ming. Fault detection of wireless networked control systems based on fuzzy model[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(4): 842-845.