摘要:
由于侦察任务的复杂性和不确定性,无人机对其目标的侦察时间往往是不确定的。将多无人机对观测时间不确定目标的侦察路径规划问题建模为使任务时间、编队总耗时和编队规模同时最小化的多目标优化路径规划问题。对此,在基于ε占优的稳态多目标进化算法基础上引入多目标局部搜索,给出了混合ε占优多目标进化算法,提出了一种使用插入最近点方法的启发式遗传操作。实验结果表明,算法能够有效解决所研究的问题,并且其优势随着问题规模的增大而显著。
彭星光, 高晓光, 魏小丰. 基于混合多目标进化算法的多无人机侦察路径规划[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(2): 326-331.
PENG Xing-guang, GAO Xiao-guang, WEI Xiao-feng. Multiple UAVs routing in reconnaissance mission based on hybrid
multi-objective evolutionary algorithm[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(2): 326-331.