Journal of Systems Engineering and Electronics ›› 2010, Vol. 32 ›› Issue (1): 100-103.
任佳,高晓光,郑景嵩,张艳
REN Jia, GAO Xiao-guang, ZHENG Jing-song, ZHANG Yan
摘要:
为实现不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)自主动态任务决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(structure-varied discrete dynamic Bayesian network, SVDDBN)的任务决策模型。该模型由威胁等级评估、目标价值评估和态势优势评估三部分组成,在此基础上可完成突变过程建模。根据以上三部分的评估结果,运用变结构离散动态贝叶斯网络推理算法得到当前时刻的任务决策。仿真结果表明,给出的决策模型满足突发威胁下的任务决策需求。