摘要: 带多重次优渐消因子的强跟踪滤波器在计算舍入误差的影响下,估计状态的均方误差矩阵会失去非负定性,从而导致滤波发散的现象.在UD分解算法的基础上,提出了一种改进型带多重次优渐消因子的强跟踪滤波器.通过对引入渐消矩阵的一步预测均方误差矩阵进行UD分解,并将分解矩阵应用于滤波器量测信息的更新过程中,增强了算法的数值稳定性.此外,根据UD分解的结果给出了渐消矩阵的最小二乘解算方法,在提高渐消因子计算效率的同时摆脱了对先验知识的依赖性.仿真结果表明了算法的有效性.
中图分类号:
李建文, 郝顺义, 黄国荣. 基于UD分解的改进型强跟踪滤波器[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2009, 31(8): 1953-1957.
LI Jian-wen, HAO Shun-yi, HUANG Guo-rong. Modified strong tracking filter based on UD decomposition[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2009, 31(8): 1953-1957.