摘要:
针对集中式多传感器目标跟踪系统存在的无序量测处理问题,基于最优线性固定点平滑思想,提出了一种新的最佳多延迟无序量测处理算法。通过理论分析和仿真试验表明,新提出的W1算法与现有的多步延迟无序量测处理算法M1及Z1一样,都是最佳的。
王炜1,2,黄心汉1,王公宝2. 一种最佳多延迟无序量测处理算法[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2009, 31(11): 2592-2596 .
WANG Wei,HUANG Xin-han,WANG Gong-bao. Best algorithm for multiplelag outofsequence measurement problem[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2009, 31(11): 2592-2596 .