摘要:
针对惯性导航平台漂移误差高阶非线性动态系统的特点,利用神经网络的任意逼近能力和自适应抽取系统动态信息的能力,提出基于Elman网络结构的惯性导航平台漂移模型辨识方案。首先建立惯性导航平台漂移误差模型,并选择了用于网络辩识的输入、输出量。采用动量及可变学习速率算法加速网络的收敛;在该算法的基础上,针对网络隐层,提出的扩展非线性节点函数能更好地改善网络学习效率,满足系统辨识实时性和精确性的需要。通过测得的惯性导航平台漂移误差数据对网络进行训练,获得了较为满意的辨识结果。
许江涛, 崔乃刚, 穆荣军. 基于Elman网络结构的惯导平台漂移模型辨识方法[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(7): 1497-1500.
XU Jiangtao, CUI Naigang, MU Rongjun. Drift model identification methods for inertial platform based on Elman network[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(7): 1497-1500.