摘要:
提出了一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计方法。方法的主要特征是:在仅需要输入输出信号的情况下,即使系统参数未知且存在未建模动态和非线性因素干扰,系统仍能保证较强的鲁棒性,获得良好的跟踪效果。具体给出了飞机纵向通道短周期控制的设计方案,同时讨论了其他复杂模态下该方案的扩展方法。对上述方案的数值仿真显示了该方法良好的跟踪性能。
董文瀚, 孙秀霞,林岩. 一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(7): 1485-1488.
DONG Wenhan1, SUN Xiuxia1, LIN Yan2. 一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(7): 1485-1488.