系统工程与电子技术 ›› 2018, Vol. 40 ›› Issue (10): 2288-2295.doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.10.20
黄景帅1, 张洪波1, 汤国建1, 包为民1,2
HUANG Jingshuai1, ZHANG Hongbo1, TANG Guojian1, BAO Weimin1,2
摘要: 针对大气层内机动目标拦截问题,基于广义微分几何制导体制设计了一种新型的微分几何制导律。与控制视线转率有限时间内收敛不同,采用视线转率随着弹目相对距离减小而渐进收敛的滑模面。鉴于观测器估计目标加速度存在初始尖峰现象,且嵌入观测器的制导律难以证明稳定性,假设目标加速度是具有未知上界的干扰,提出一种双幂次的自适应律对其上界进行估计。通过添加修正项,消除了饱和函数替代符号函数对稳定性的影响,并证明了所设计的制导律是渐进稳定的。仿真结果表明,所设计的新型的微分几何制导律能够有效拦截机动目标,且过载分布均匀、能量消耗少。