系统工程与电子技术 ›› 2018, Vol. 40 ›› Issue (7): 1491-1497.doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.07.12
符小卫, 冯鹏, 高晓光, 刘重
FU Xiaowei, FENG Peng, GAO Xiaoguang, LIU Zhong
摘要:
以复杂战场环境下多无人机任务指派为研究背景,针对分布式结构下通信延迟可能导致指派冲突的问题,设计了通过设置比较阈值和对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)进行优先级排序的方法,以极小的通信代价预测潜在指派冲突;之后开启编队内通信,通过比较各UAV的指派方案确定当前可执行的最优任务,从而达到冲突消解的目的。通过MultiUAV2仿真平台对提出的方法进行验证。仿真结果表明,该冲突消解机制能够准确高效地预测和消解指派冲突,具有可行性与合理性;且由于采用动态的阈值设定,对不同的作战环境有较好的适用性。