摘要:
针对现有随机有限集(random finite set, RFS)扩展目标滤波器不能输出航迹的问题,提出了基于标签RFS滤波器的多扩展目标跟踪算法。该算法首先采用随机超曲面模型将目标建模为星-凸扩展形态,然后利用标签策略表征集合中的离散元素,结合基于延迟逻辑的多假设跟踪理论,采用 N 次回扫策略对多帧量测进行平滑处理。仿真实验结果表明,该算法可以在目标跟踪过程中形成完整航迹并对目标扩展形态进行有效估计,特别是在低信噪比探测场景中,所提算法跟踪精度明显优于传统RFS滤波算法,进一步提高了滤波器的稳定性和有效性。
曹倬, 冯新喜, 蒲磊, 王雪, 张琳琳. 基于标签随机有限集滤波器的多扩展目标跟踪算法[J]. 系统工程与电子技术, 2018, 40(3): 526-532.
CAO Zhuo, FENG Xinxi, PU Lei, WANG Xue, ZHANG Linlin. Multiple extended target tracking algorithm based on labeled random finite set filter[J]. Systems Engineering and Electronics, 2018, 40(3): 526-532.