摘要:
为了提高对机动目标的拦截效果,提出了一种基于无尖峰干扰观测器的滑模制导律(peaking free disturbance observer based slidingmode guidance law, PDOBSMG)。 首先,设计一种无尖峰干扰观测器(peakingfree disturbance observer, PDOB)来估计目标机动加速度,在保证估计精度的同时,PDOB能够消除传统干扰观测器的初始尖峰现象。其次,将PDOB所估计的目标机动加速度用来在线补偿,构造了PDOBSMG。由于PDOB消除了初始尖峰,因此设计的PDOBSMG可以有效解决现有基于干扰观测器的滑模制导律(disturbance observer based sliding mode guidance law, DOSMG)受干扰观测器初始尖峰影响动态性能恶化的问题。最后,将PDOBSMG与DOSMG进行仿真对比, 验证了PDOBSMG的有效性和优越性。
王洋, 周军. 基于无尖峰干扰观测器的滑模制导律[J]. 系统工程与电子技术, 2017, 39(12): 2750-2756.
WANG Yang, ZHOU Jun. Peakingfree disturbance observerbased slidingmode guidance law[J]. Systems Engineering and Electronics, 2017, 39(12): 2750-2756.