摘要:
针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。
刘棕成, 陈勇, 董新民, 薛建平, 程建锋, 王族统. 含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制[J]. 系统工程与电子技术, doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.02.23.
LIU Zongcheng, CHEN Yong, DONG Xinmin, XUE Jianping, CHENG Jianfeng, WANG Zutong. Adaptive tracking control of multi-effector aircraft with actuator nonlinearity[J]. Systems Engineering and Electronics, doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.02.23.