摘要:
为了避免着陆器在着陆过程中落于地势平坦的封闭环境,本文提出了一种基于单幅图像的星表着陆区选择方法。首先进行障碍检测,并且提取出图像中非障碍区的骨架,然后以骨架三线交点为圆心得到多个具有允许着陆范围的着陆圆,最后利用计分加权法从着陆圆的半径、连通性、纹理,以及着陆圆心与障碍物的集群关系四个方面得到最佳着陆圆。通过与其他方法的对比实验发现,本文方法能选择出障碍物稀少的区域,能够避免着陆器落入地势封闭的环境。
魏若岩, 阮晓钢, 肖尧, 朱晓庆, 黄静. 基于单幅图像且避封闭环境的星体表面着陆区选取方法[J]. 系统工程与电子技术, doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.12.21.
WEI Ruo-yan, RUAN Xiao-gang, XIAO Yao, ZHU Xiao-qing, HUANG Jing. Planetary surface landing area selection based on single image and#br# closed environment avoidance[J]. Systems Engineering and Electronics, doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.12.21.