摘要:
针对航天器姿控系统长期运行期间因执行部件老化或故障引起性能下降的情形,设计了一种基于滑模迭代学习率姿态自主容错抗扰控制方案。采用虚拟控制输入设计了滑模控制器,以确保故障发生后系统能精确跟踪参考运动轨迹|通过李亚普诺夫稳定性分析,设计了新的自适应迭代学习率,根据系统跟踪误差,在线确定控制器参数以应对执行器故障和外部干扰的影响。数值仿真实验表明,该方法可以有效进行故障检测和干扰补偿。
李建成, 席涛. 基于滑模迭代学习律的航天器姿态控制[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012, 34(9): 1895-1899.
LI Jiancheng, XI Tao. Spacecraft attitude control scheme based on sliding mode controller with iterative learning law[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012, 34(9): 1895-1899.